[实用新型]基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及STM32的编程，飞行器的应用与控制，飞行器的远程操作和远红外线的采集信息与传输技术领域，特别是涉及一种基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统。

背景技术

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。Cortex-M3是一个32位的核，在传统的单片机领域中，有一些不同于通用32位CPU应用的要求。

目前世界上存在的四轴飞行器基本上属于微小型无人飞行器，一般可以分为3类：遥控航模飞行器、小型四旋翼飞行器以及微型四旋翼飞行器，遥控航模四旋翼飞行器的代表是美国Draganflyer公司研制的Draganflyer III和香港银辉玩具制品有限公司研制的X-UFO。世界上对小型四旋翼飞行器的研究主要集中在三个方面；基于惯导的资助飞信控制、基于视觉的自主飞行控制盒自主飞行器系统方案。

随着相关研究的进一步深入，预计在不久的将来小型四旋翼飞行器技术会逐步走向成熟与使用，任务规划、飞行控制、无GPS导航、视觉和通信等子系统将进一步健全和完善使其具有自主起降和全天候抗干扰稳定飞行能力。未来的四旋翼飞行器将完全能够达到美国国防预研局对MAV基本技术指标的要求。随着低雷诺数空气动力学研究的深入，以及纳米和MEMS技术的发展，四旋翼MAV必然取得理论和工程上的突破。他将是一种有是个旋翼的可飞行传感器芯片，是一个集成多个子系统地高度复杂MEMS系统，不但能够在空中悬停和向任意方向机动飞行，还能飞临、绕过甚至穿过目标物体，此外，他还将拥有良好的隐身功能和信息传输能力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供一种基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统，控制四旋翼飞行器的飞行状态，实现飞行器的信息采集与传送，远程控制飞行器，而且还可以增加一些附加的功能，例如：GPS定位、航拍等功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统，包括电源模块、传感模块、信息处理模块、STM32控制模块和执行驱动模块，

所述电源模块分别与所述传感模块、信息处理模块、STM32控制模块和执行驱动模块相连接，所述传感模块与所述信息处理模块相连接，所述信息处理模块与所述STM32控制模块相连接，所述STM32控制模块与所述执行驱动模块相连接。

进一步的，所述电源模块在VCC端设有旁路电容，用于防止高频干扰。

进一步的，所述传感模块为红外线传感模块。

进一步的，所述信息处理模块包括AD转换电路，所述AD转换电路将模拟信号转换成数字信号。

进一步的，所述信息处理模块包括LED部分和按键部分，所述LED部分用于指示工作状态，所述按键部分用于配置系统。

进一步的，所述STM32控制模块包括信息采集控制、信息发送控制、信息返回控制和飞行控制。

进一步的，所述信息处理模块包括STM32微处理器、稳压电路模块和串口电平匹配模块。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、信息采集和发送管理电子化，标准化，信息化，对区域的温湿度，土壤情况数据化，利于规划，保证区域的安全。

2、飞行器的特点在于它可以稳定的升起并降落，在空中有稳定的飞行状态，可以躲避飞行中的障碍物，并对障碍物进行分析。

3、可以用于野外勘测、灾难救援、军事侦察等方面。

4、可以用于拍摄、摄影、游戏、观赏等诸多的领域。

5、体积小，方便携带，低功耗，扩展性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的框架示意图。