[实用新型]基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统有效
| 申请号： | 201520176738.3 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN204489201U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 李家伟;张振荣 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 stm32 四旋翼 飞行器 飞行 系统 | ||
1.一种基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统，其特征在于：包括电源模块、传感模块、信息处理模块、STM32控制模块和执行驱动模块，
所述电源模块分别与所述传感模块、信息处理模块、STM32控制模块和执行驱动模块相连接，所述传感模块与所述信息处理模块相连接，所述信息处理模块与所述STM32控制模块相连接，所述STM32控制模块与所述执行驱动模块相连接。
2.根据权利要求1所述的基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统，其特征在于，所述电源模块在VCC端设有旁路电容，用于防止高频干扰。
3.根据权利要求1所述的基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统，其特征在于，所述传感模块为红外线传感模块。
4.根据权利要求1所述的基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统，其特征在于，所述信息处理模块包括AD转换电路，所述AD转换电路将模拟信号转换成数字信号。
5.根据权利要求1所述的基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统，其特征在于，所述信息处理模块包括LED部分和按键部分，所述LED部分用于指示工作状态，所述按键部分用于配置系统。
6.根据权利要求1所述的基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统，其特征在于，所述STM32控制模块包括信息采集控制、信息发送控制、信息返回控制和飞行控制。
7.根据权利要求1所述的基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统，其特征在于，所述信息处理模块包括STM32微处理器、稳压电路模块和串口电平匹配模块。
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