[实用新型]一种机械爪

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械爪；本实用新型的机械爪，包括支撑座，还包括旋转座、旋转台、第一旋接件、第一旋转臂、第二旋接件、第二旋转臂、第三旋接件、第三旋转臂、夹紧板、卡爪和固定件；所述第一旋接件包括旋转部、连接部、调节杆、第一凸起、定位凸起和旋接凸起；所述定位凸起沿着所述连接部的轴向延伸；通过旋转所述第一旋接件可以带动本实用新型的机械爪整体旋转，所述卡爪可以根据被抓取的物品的实时的调节张开的角度，从而适应各种不同的操作环境。

主权项

一种机械爪，包括支撑座(1)，其特征在于：还包括设置于所述支撑座(1)的上端的旋转座(2)、沿着垂直于所述旋转座(2)的轴向设置于所述旋转座(2)的上端的旋转台(3)、沿着所述旋转台(3)的横截面的径向旋设于所述旋转台(3)内的第一旋接件(4)、旋设于所述第一旋接件(4)上的第一旋转臂(5)、旋设于所述第一旋转臂(5)的远离所述第一旋接件(4)的一端的第二旋接件(12)、旋设于所述第二旋接件(12)上的第二旋转臂(11)、旋设于所述第二旋转臂(11)的远离所述第二旋接件(12)的一端的第三旋接件(10)、旋设于所述第三旋接件(10)上的第三旋转臂(9)、设置于所述第三旋转臂(9)的远离所述第三旋接件(10)的一端的夹紧板(8)、设置于所述夹紧板(8)上的卡爪(6)和嵌设于所述夹紧板(8)上的固定件(7)；所述第一旋接件(4)包括旋转部(41)、设置于所述旋转部(41)的一端的连接部(43)、沿着所述连接部(43)的轴向设置于所述连接部(43)的远离所述旋转部(41)的一端的调节杆(45)、沿着所述旋转部(41)的横截面的径向凸设于所述旋转部(41)的外壁上的第一凸起(42)、设置于所述连接部(43)的外壁上的定位凸起(44)和螺旋的凸设于所述调节杆(45)的外壁上的旋接凸起(46)；所述第一凸起(42)的远离所述旋转部(41)的一侧的侧壁为圆柱曲面；若干个所述第一凸起(42)沿着所述旋转部(41)的外圆周均匀分布；所述连接部(43)为圆台，所述连接部(43)的靠近所述旋转部(41)的一端横截面尺寸较大，所述连接部(43)的远离所述旋转部(41)的一端的横截面的尺寸较小；所述定位凸起(44)沿着所述连接部(43)的轴向延伸；所述定位凸起(44)的靠近所述调节杆(45)的一端的侧壁与所述连接部(43)的外壁所成夹角大于等于30°，且小于等于60°；所述旋接凸起(46)与所述调节杆(45)的轴向所成夹角大于等于20°，且小于等于50°。