[实用新型]一种机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械爪。

背景技术

传统的机械爪在抓取物品时由于结构设计的不合理，灵活性较差，不可以根据实际的需要实时的调节。因此，需要提供一种可以根据实际的加工需要实时的调节方向的机械爪，以适应各种工作环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械爪，解决传统的机械爪调节不方便，不可以适应各种操作环境的问题。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械爪，包括支撑座，还包括设置于所述支撑座的上端的旋转座、沿着垂直于所述旋转座的轴向设置于所述旋转座的上端的旋转台、沿着所述旋转台的横截面的径向旋设于所述旋转台内的第一旋接件、旋设于所述第一旋接件上的第一旋转臂、旋设于所述第一旋转臂的远离所述第一旋接件的一端的第二旋接件、旋设于所述第二旋接件上的第二旋转臂、旋设于所述第二旋转臂的远离所述第二旋接件的一端的第三旋接件、旋设于所述第三旋接件上的第三旋转臂、设置于所述第三旋转臂的远离所述第三旋接件的一端的夹紧板、设置于所述夹紧板上的卡爪和嵌设于所述夹紧板上的固定件；所述第一旋接件包括旋转部、设置于所述旋转部的一端的连接部、沿着所述连接部的轴向设置于所述连接部的远离所述旋转部的一端的调节杆、沿着所述旋转部的横截面的径向凸设于所述旋转部的外壁上的第一凸起、设置于所述连接部的外壁上的定位凸起和螺旋的凸设于所述调节杆的外壁上的旋接凸起；所述第一凸起的远离所述旋转部的一侧的侧壁为圆柱 曲面；若干个所述第一凸起沿着所述旋转部的外圆周均匀分布；所述连接部为圆台，所述连接部的靠近所述旋转部的一端横截面尺寸较大，所述连接部的远离所述旋转部的一端的横截面的尺寸较小；所述定位凸起沿着所述连接部的轴向延伸；所述定位凸起的靠近所述调节杆的一端的侧壁与所述连接部的外壁所成夹角大于等于30°，且小于等于60°；所述旋接凸起与所述调节杆的轴向所成夹角大于等于20°，且小于等于50°。

其中，所述卡爪包括第二旋转杆、设置于所述第二旋转杆的一端的第一铰接件、设置于所述第二旋转杆的另一端的第二铰接件、铰接于所述第二铰接件上的卡齿、铰接于所述第二铰接件上的第三旋转杆、设置于所述第三旋转杆的远离所述第二铰接件的一端的第一固定件、铰接于所述第二铰接件上的第一旋转杆和设置于所述第一旋转杆的远离所述第一铰接件的一端的第二固定件；所述第一固定件和所述第二固定件均沿着垂直于所述夹紧板的侧壁的方向旋设于所述夹紧板内；所述卡齿的远离所述第二铰接件的一端为三棱锥。

其中，所述夹紧板包括沿着垂直于所述夹紧板的侧壁的方向穿设于所述夹紧板内的定位孔、沿着与所述定位孔的轴向垂直的方向穿设于所述夹紧板内的收容腔和设置于所述收容腔内的隔板；所述收容腔被所述隔板分割为两个独立的子收容空间；两个所述子收容空间关于所述隔板对称；所述定位孔与所述收容腔连通；所述定位孔与所述第一固定件相适应；所述第一旋转杆和所述第三旋转杆均设置于所述收容腔内；所述定位孔的个数为偶数；若干个所述定位孔关于所述隔板对称设置；所述定位孔为圆台孔，所述定位孔的靠近所述夹紧板的外壁的一端的横截面尺寸较大，所述定位孔的远离所述夹紧板的外壁的一端横截面的尺寸较小；沿着所述定位孔的径向于所述定位孔的侧壁内螺旋的凹设有第一旋接内螺纹；所述隔板的侧 壁为圆弧曲面；所述隔板的侧壁与所述收容腔的侧壁相切；所述收容腔沿着垂直于所述夹紧板的侧壁方向的高度值大于等于10毫米，且小于等于30毫米。

本实用新型的优点在于：