[实用新型]一种机械爪有效
申请号: | 201520165620.0 | 申请日: | 2015-03-24 |
公开(公告)号: | CN204622043U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 钱明奎 | 申请(专利权)人: | 嘉善睿逸电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 陆磊 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 | ||
1.一种机械爪,包括支撑座(1),其特征在于:还包括设置于所述支撑座(1)的上端的旋转座(2)、沿着垂直于所述旋转座(2)的轴向设置于所述旋转座(2)的上端的旋转台(3)、沿着所述旋转台(3)的横截面的径向旋设于所述旋转台(3)内的第一旋接件(4)、旋设于所述第一旋接件(4)上的第一旋转臂(5)、旋设于所述第一旋转臂(5)的远离所述第一旋接件(4)的一端的第二旋接件(12)、旋设于所述第二旋接件(12)上的第二旋转臂(11)、旋设于所述第二旋转臂(11)的远离所述第二旋接件(12)的一端的第三旋接件(10)、旋设于所述第三旋接件(10)上的第三旋转臂(9)、设置于所述第三旋转臂(9)的远离所述第三旋接件(10)的一端的夹紧板(8)、设置于所述夹紧板(8)上的卡爪(6)和嵌设于所述夹紧板(8)上的固定件(7);所述第一旋接件(4)包括旋转部(41)、设置于所述旋转部(41)的一端的连接部(43)、沿着所述连接部(43)的轴向设置于所述连接部(43)的远离所述旋转部(41)的一端的调节杆(45)、沿着所述旋转部(41)的横截面的径向凸设于所述旋转部(41)的外壁上的第一凸起(42)、设置于所述连接部(43)的外壁上的定位凸起(44)和螺旋的凸设于所述调节杆(45)的外壁上的旋接凸起(46);所述第一凸起(42)的远离所述旋转部(41)的一侧的侧壁为圆柱曲面;若干个所述第一凸起(42)沿着所述旋转部(41)的外圆周均匀分布;所述连接部(43)为圆台,所述连接部(43)的靠近所述旋转部(41)的一端横截面尺寸较大,所述连接部(43)的远离所述旋转部(41)的一端的横截面的尺寸较小;所述定位凸起(44)沿着所述连接部(43)的轴向延伸;所述定位凸起(44)的靠近所述调节杆(45)的一端的侧壁与所述连接部(43)的外壁所成夹角大于等于30°,且小于等于60°;所述旋接凸起(46)与所述调节杆(45)的轴向所成夹角大于等于20°,且小于等于50°。
2.根据权利要求1所述的一种机械爪,其特征在于:所述卡爪(6)包括第二旋转杆(62)、设置于所述第二旋转杆(62)的一端的第一铰接件(61)、设置于所述第二旋转杆(62)的另一端的第二铰接件(63)、铰接于所述第二铰接件(63)上的卡齿(64)、铰接于所述第二铰接件(63)上的第三旋转杆(65)、设置于所述第三旋转杆(65)的远离所述第二铰接件(63)的一端的第一固定件(66)、铰接于所述第二铰接件(63)上的第一旋转杆(67)和设置于所述第一旋转杆(67)的远离所述第一铰接件(61)的一端的第二固定件(68);所述第一固定件(66)和所述第二固定件(68)均沿着垂直于所述夹紧板(8)的侧壁的方向旋设于所述夹紧板(8)内;所述卡齿(64)的远离所述第二铰接件(63)的一端为三棱锥。
3.根据权利要求2所述的一种机械爪,其特征在于:所述夹紧板(8)包括沿着垂直于所述夹紧板(8)的侧壁的方向穿设于所述夹紧板(8)内的定位孔(81)、沿着与所述定位孔(81)的轴向垂直的方向穿设于所述夹紧板(8)内的收容腔(83)和设置于所述收容腔(83)内的隔板(82);所述收容腔(83)被所述隔板(82)分割为两个独立的子收容空间;两个所述子收容空间关于所述隔板(82)对称;所述定位孔(81)与所述收容腔(83)连通;所述定位孔(81)与所述第一固定件(66)相适应;所述第一旋转杆(67)和所述第三旋转杆(65)均设置于所述收容腔(83)内;所述定位孔(81)的个数为偶数;若干个所述定位孔(81)关于所述隔板(82)对称设置;所述定位孔(81)为圆台孔,所述定位孔(81)的靠近所述夹紧板(8)的外壁的一端的横截面尺寸较大,所述定位孔(81)的远离所述夹紧板(8)的外壁的一端横截面的尺寸较小;沿着所述定位孔(81)的径向于所述定位孔(81)的侧壁内螺旋的凹设有第一旋接内螺纹;所述隔板(82)的侧壁为圆弧曲面;所述隔板(82)的侧壁与所述收容腔(83) 的侧壁相切;所述收容腔(83)沿着垂直于所述夹紧板(8)的侧壁方向的高度值大于等于10毫米,且小于等于30毫米。
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