[实用新型]一种机械爪

权利要求书

1.一种机械爪，包括支撑座(1)，其特征在于：还包括设置于所述支撑座(1)的上端的旋转座(2)、沿着垂直于所述旋转座(2)的轴向设置于所述旋转座(2)的上端的旋转台(3)、沿着所述旋转台(3)的横截面的径向旋设于所述旋转台(3)内的第一旋接件(4)、旋设于所述第一旋接件(4)上的第一旋转臂(5)、旋设于所述第一旋转臂(5)的远离所述第一旋接件(4)的一端的第二旋接件(12)、旋设于所述第二旋接件(12)上的第二旋转臂(11)、旋设于所述第二旋转臂(11)的远离所述第二旋接件(12)的一端的第三旋接件(10)、旋设于所述第三旋接件(10)上的第三旋转臂(9)、设置于所述第三旋转臂(9)的远离所述第三旋接件(10)的一端的夹紧板(8)、设置于所述夹紧板(8)上的卡爪(6)和嵌设于所述夹紧板(8)上的固定件(7)；所述第一旋接件(4)包括旋转部(41)、设置于所述旋转部(41)的一端的连接部(43)、沿着所述连接部(43)的轴向设置于所述连接部(43)的远离所述旋转部(41)的一端的调节杆(45)、沿着所述旋转部(41)的横截面的径向凸设于所述旋转部(41)的外壁上的第一凸起(42)、设置于所述连接部(43)的外壁上的定位凸起(44)和螺旋的凸设于所述调节杆(45)的外壁上的旋接凸起(46)；所述第一凸起(42)的远离所述旋转部(41)的一侧的侧壁为圆柱曲面；若干个所述第一凸起(42)沿着所述旋转部(41)的外圆周均匀分布；所述连接部(43)为圆台，所述连接部(43)的靠近所述旋转部(41)的一端横截面尺寸较大，所述连接部(43)的远离所述旋转部(41)的一端的横截面的尺寸较小；所述定位凸起(44)沿着所述连接部(43)的轴向延伸；所述定位凸起(44)的靠近所述调节杆(45)的一端的侧壁与所述连接部(43)的外壁所成夹角大于等于30°，且小于等于60°；所述旋接凸起(46)与所述调节杆(45)的轴向所成夹角大于等于20°，且小于等于50°。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述卡爪(6)包括第二旋转杆(62)、设置于所述第二旋转杆(62)的一端的第一铰接件(61)、设置于所述第二旋转杆(62)的另一端的第二铰接件(63)、铰接于所述第二铰接件(63)上的卡齿(64)、铰接于所述第二铰接件(63)上的第三旋转杆(65)、设置于所述第三旋转杆(65)的远离所述第二铰接件(63)的一端的第一固定件(66)、铰接于所述第二铰接件(63)上的第一旋转杆(67)和设置于所述第一旋转杆(67)的远离所述第一铰接件(61)的一端的第二固定件(68)；所述第一固定件(66)和所述第二固定件(68)均沿着垂直于所述夹紧板(8)的侧壁的方向旋设于所述夹紧板(8)内；所述卡齿(64)的远离所述第二铰接件(63)的一端为三棱锥。

3.根据权利要求2所述的一种机械爪，其特征在于：所述夹紧板(8)包括沿着垂直于所述夹紧板(8)的侧壁的方向穿设于所述夹紧板(8)内的定位孔(81)、沿着与所述定位孔(81)的轴向垂直的方向穿设于所述夹紧板(8)内的收容腔(83)和设置于所述收容腔(83)内的隔板(82)；所述收容腔(83)被所述隔板(82)分割为两个独立的子收容空间；两个所述子收容空间关于所述隔板(82)对称；所述定位孔(81)与所述收容腔(83)连通；所述定位孔(81)与所述第一固定件(66)相适应；所述第一旋转杆(67)和所述第三旋转杆(65)均设置于所述收容腔(83)内；所述定位孔(81)的个数为偶数；若干个所述定位孔(81)关于所述隔板(82)对称设置；所述定位孔(81)为圆台孔，所述定位孔(81)的靠近所述夹紧板(8)的外壁的一端的横截面尺寸较大，所述定位孔(81)的远离所述夹紧板(8)的外壁的一端横截面的尺寸较小；沿着所述定位孔(81)的径向于所述定位孔(81)的侧壁内螺旋的凹设有第一旋接内螺纹；所述隔板(82)的侧壁为圆弧曲面；所述隔板(82)的侧壁与所述收容腔(83) 的侧壁相切；所述收容腔(83)沿着垂直于所述夹紧板(8)的侧壁方向的高度值大于等于10毫米，且小于等于30毫米。