[实用新型]一种货物运送机器人

摘要

本实用新型涉及一种货物运送机器人，所述的支撑台前端的下部铰接支架的一端，支架另一端的上部安装电机，电机的输出轴上安装轴A，轴A的另一端安装小轮，所述的支撑台前端的上部设置液压泵A，液压泵A的下部安装液压缸A，液压缸A的下部设置液压伸缩杆A，液压伸缩杆A的端头铰接在支架的中部，所述的支撑台后端的上部安装液压泵B，液压泵B的下部设置液压缸B，液压缸B的下部设置液压伸缩杆B，液压伸缩杆B的端头处设置轴B，轴B的两端分别安装大轮。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。

主权项

一种货物运送机器人，包括支撑台（1），其特征在于：还包括支架（2）、电机（3）、轴A（4）、小轮（5）、液压泵A（6）、液压缸A（7）、液压伸缩杆A（8）、液压泵B（9）、液压缸B（10）、液压伸缩杆B（11）、轴B（12）和 大轮（13），所述的支撑台（1）前端的下部铰接支架（2）的一端，支架（2）另一端的上部安装电机（3），电机（3）的输出轴上安装轴A（4），轴A（4）的另一端安装小轮（5），所述的支撑台（1）前端的上部设置液压泵A（6），液压泵A（6）的下部安装液压缸A（7），液压缸A（7）的下部设置液压伸缩杆A（8），液压伸缩杆A（8）的端头铰接在支架（2）的中部，所述的支撑台（1）后端的上部安装液压泵B（9），液压泵B（9）的下部设置液压缸B（10），液压缸B（10）的下部设置液压伸缩杆B（11），液压伸缩杆B（11）的端头处设置轴B（12），轴B（12）的两端分别安装大轮（13）。