[实用新型]一种货物运送机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种货物运送机器人。

背景技术

工业生产中搬运货物时，都是使用人力往楼上运送，这样就加重了工作人员的工作力度，并且浪费时间，现有技术的运送设备自动化程度低，结构复杂，操作不方便，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种货物运送机器人，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种货物运送机器人，包括支撑台1，还包括支架2、电机3、轴A4、小轮5、液压泵A6、液压缸A7、液压伸缩杆A8、液压泵B9、液压缸B10、液压伸缩杆B11、轴B12和 大轮13，所述的支撑台1前端的下部铰接支架2的一端，支架2另一端的上部安装电机3，电机3的输出轴上安装轴A4，轴A4的另一端安装小轮5，所述的支撑台1前端的上部设置液压泵A6，液压泵A6的下部安装液压缸A7，液压缸A7的下部设置液压伸缩杆A8，液压伸缩杆A8的端头铰接在支架2的中部，所述的支撑台1后端的上部安装液压泵B9，液压泵B9的下部设置液压缸B10，液压缸B10的下部设置液压伸缩杆B11，液压伸缩杆B11的端头处设置轴B12，轴B12的两端分别安装大轮13。

所述的支撑台1后端的下部设置控制器14，控制器14通过导线分别与电机3、液压泵A6、液压泵B9相连，用于控制电机3、液压泵A6、液压泵B9的启停。

所述的小轮5包括叶片A15和防滑板A16，叶片A15的外端上安装防滑板A16，增大小轮5在转动时与楼梯之间的摩擦。

所述的防滑板A16的外端设置橡胶垫A17，防止部件之间的冲撞。

所述的防滑板A16的两侧上设置凹槽A18，与楼梯接触时，防止滑脱。

所述的大轮13包括叶片B19和防滑板B20，叶片B19的外端上安装防滑板B20，增大大轮13在转动时与楼梯之间的摩擦。

所述的防滑板B20的外端设置橡胶垫B21，防止部件之间的冲撞。

所述的防滑板B20的两侧上设置凹槽B22，与楼梯接触时，防止滑脱。

所述的液压伸缩杆B11与轴B12相互垂直。

本实用新型的工作原理：控制器控制液压泵A工作，可以使支架绕铰接点旋转，从而改变小轮的位置，方便向前攀行，控制器控制液压泵B工作，抬高或者降低轴B的位置，使得大轮的高度发生变化，小轮和大轮在行进时，橡胶垫缓冲受到的冲击，减缓支撑台的震荡，凹槽可以使叶片与楼梯间摩擦加大，防止滑脱。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1-支撑台，2-支架，3-电机，4-轴A，5-小轮，6-液压泵A，7-液压缸A，8-液压伸缩杆A，9-液压泵B，10-液压缸B，11-液压伸缩杆B，12-轴B，13-大轮，14-控制器，15-叶片A,16-防滑板A，17-橡胶垫A，18-凹槽A，19-叶片B，20-防滑板B，21-橡胶垫B，22-凹槽B。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1，本具体实施方式所述的一种货物运送机器人，包括支撑台1，还包括支架2、电机3、轴A4、小轮5、液压泵A6、液压缸A7、液压伸缩杆A8、液压泵B9、液压缸B10、液压伸缩杆B11、轴B12和 大轮13，所述的支撑台1前端的下部铰接支架2的一端，支架2另一端的上部安装电机3，电机3的输出轴上安装轴A4，轴A4的另一端安装小轮5，所述的支撑台1前端的上部设置液压泵A6，液压泵A6的下部安装液压缸A7，液压缸A7的下部设置液压伸缩杆A8，液压伸缩杆A8的端头铰接在支架2的中部，所述的支撑台1后端的上部安装液压泵B9，液压泵B9的下部设置液压缸B10，液压缸B10的下部设置液压伸缩杆B11，液压伸缩杆B11的端头处设置轴B12，轴B12的两端分别安装大轮13。

所述的支撑台1后端的下部设置控制器14，控制器14通过导线分别与电机3、液压泵A6、液压泵B9相连，用于控制电机3、液压泵A6、液压泵B9的启停。

所述的小轮5包括叶片A15和防滑板A16，叶片A15的外端上安装防滑板A16，增大小轮5在转动时与楼梯之间的摩擦。

所述的防滑板A16的外端设置橡胶垫A17，防止部件之间的冲撞。