[实用新型]一种货物运送机器人有效
| 申请号： | 201520152238.6 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN204658432U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 魏林 | 申请（专利权）人： | 魏林 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 272000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 货物 运送 机器人 | ||
1.一种货物运送机器人，包括支撑台（1），其特征在于：还包括支架（2）、电机（3）、轴A（4）、小轮（5）、液压泵A（6）、液压缸A（7）、液压伸缩杆A（8）、液压泵B（9）、液压缸B（10）、液压伸缩杆B（11）、轴B（12）和 大轮（13），所述的支撑台（1）前端的下部铰接支架（2）的一端，支架（2）另一端的上部安装电机（3），电机（3）的输出轴上安装轴A（4），轴A（4）的另一端安装小轮（5），所述的支撑台（1）前端的上部设置液压泵A（6），液压泵A（6）的下部安装液压缸A（7），液压缸A（7）的下部设置液压伸缩杆A（8），液压伸缩杆A（8）的端头铰接在支架（2）的中部，所述的支撑台（1）后端的上部安装液压泵B（9），液压泵B（9）的下部设置液压缸B（10），液压缸B（10）的下部设置液压伸缩杆B（11），液压伸缩杆B（11）的端头处设置轴B（12），轴B（12）的两端分别安装大轮（13）。
2.根据权利要求1所述的一种货物运送机器人，其特征在于：所述的支撑台（1）后端的下部设置控制器（14），控制器（14）通过导线分别与电机（3）、液压泵A（6）、液压泵B（9）相连。
3.根据权利要求1所述的一种货物运送机器人，其特征在于：所述的小轮（5）包括叶片A（15）和防滑板A（16），叶片A（15）的外端上安装防滑板A（16）。
4.根据权利要求3所述的一种货物运送机器人，其特征在于：所述的防滑板A（16）的外端设置橡胶垫A（17）。
5.根据权利要求4所述的一种货物运送机器人，其特征在于：所述的防滑板A（16）的两侧上设置凹槽A（18）。
6.根据权利要求1所述的一种货物运送机器人，其特征在于：所述的液压伸缩杆B（11）与轴B（12）相互垂直。
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