[实用新型]一种兼容多种驱动器的机器人控制系统有效
| 申请号： | 201520117725.9 | 申请日： | 2015-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN204566137U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张立明;王志浩 | 申请（专利权）人： | 青岛里奥机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种兼容多种驱动器的机器人控制系统，用以驱动机器人驱动器组动作，包括主机控制电路和与主机控制电路连接的驱动器控制装置，主机控制电路采用STM32处理器，与驱动器控制装置采用全双工Uart通信线通信，驱动器控制装置的接口适配电路用以实现与不同的驱动器组匹配，可以兼容常见的驱动器，而不需要重新设计控制器，该控制器装置可以作为一种模块化的产品，对外提供相同的通信接口和通信协议，使主控接口标准化，实现相同的主控接口控制任意机器人驱动器的目的，屏蔽了各种驱动器的差异控制和设计，使驱动器的选择和使用透明化，简化主机的设计过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 多种 驱动器 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种兼容多种驱动器的机器人控制系统，用以驱动机器人驱动器组动作，其特征在于：包括主机控制电路和与主机控制电路连接的驱动器控制装置，主机控制电路采用STM32处理器，与驱动器控制装置采用全双工Uart通信线通信，驱动器控制装置的接口适配电路用以实现与不同的驱动器组匹配。
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