[实用新型]基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备

摘要

一种基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备，包括车载车头模块和车身模块，车载车身模块由信息采集模块、主控板和通信模块构成，信息采集模块由数字三轴陀螺仪和三轴加速度计构成，主控板通过模拟接口与三轴加速度传感器连接，主控板通过IIC串行总线接口与三轴加速度计连接，主控板通过通信模块和车载车头模块连接，车载车头模块由车载模块、显示模块以及监控模块构成，车载模块将处理后的信息显示在显示模块的显示屏幕上，同时将数据发送至监控模块上。本实用新型的信息采集模块能够实时准确地测算出危化品车辆的车身状态，驾驶员可以通过显示屏幕实时观测车辆的运行状态，在车辆发生危险时及时采取措施，避免事故的发生。

主权项

基于MEMS传感器的危险品车辆姿态检测设备，其特征在于：包括设在车辆车头的车载车头模块和设在车身上的车身模块，所述车载车身模块由信息采集模块、主控板和通信模块构成，所述信息采集模块由数字三轴陀螺仪和三轴加速度计构成，所述主控板为Arduino，主控板通过模拟接口与三轴加速度传感器连接，主控板通过IIC串行总线接口与三轴加速度计连接，所述主控板通过通信模块和车载车头模块连接，所述车载车头模块由车载模块、显示模块以及监控模块构成，所述车载模块利用卡尔曼滤波将数据进行融合并将处理后的信息显示在显示模块的显示屏幕上，同时将数据发送至监控模块上。