[实用新型]一种机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手装置，包括安装架、连接杆、固定块、转轴、气缸、伸缩杆、定位座、定位轴、固定杆、置物杆、机械手、定位槽和弹簧，所述的安装架由左右两内部镂空的金属壳构成，两金属壳之间焊接若干连接杆，支撑架的两金属壳外侧均安装有固定块，每一固定块上固定安装有转轴，安装架上固定有两个对称的气缸，每一气缸上设有伸缩杆，伸缩杆上端固定有固定杆，气缸两侧的安装架上固定有两定位座，每一定位座内安装有一根定位轴，定位轴上端与固定杆固定，两固定杆之间安装有两根置物杆，每一置物杆上均安装有若干机械手，机械手由金属杆与金属块组成，金属杆外安装有弹簧，金属块底部开有定位槽。

主权项

一种机械手装置，包括安装架（1）、连接杆（2）、固定块（3）、转轴（4）、气缸（5）、伸缩杆（6）、定位座（7）、定位轴（8）、固定杆（9）、置物杆（10）、机械手（11）、定位槽（12）和弹簧（13），其特征在于，所述的安装架（1）由左右两内部镂空的金属壳构成，两金属壳之间焊接若干连接杆（2），支撑架（1）的两金属壳外侧均安装有固定块（3），每一固定块（3）上固定安装有转轴（4），安装架（1）上固定有两个对称的气缸（5），每一气缸（5）上设有伸缩杆（6），伸缩杆（6）上端固定有固定杆（9），气缸（5）两侧的安装架（1）上固定有两定位座（7），每一定位座（7）内安装有一根定位轴（8），定位轴（8）上端与固定杆（9）固定，两固定杆（9）之间安装有两根置物杆（10），每一置物杆（10）上均安装有若干机械手（11），机械手（11）由金属杆与金属块组成，金属杆外安装有弹簧（13），金属块底部开有定位槽（12）。