[实用新型]吸盘及具有其的机械手臂有效
| 申请号： | 201520073337.5 | 申请日： | 2015-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN204622069U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘小响;汪伟伟;曲迎娣;张晓鹏;刘明 | 申请（专利权）人： | 昆山龙腾光电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙小丁 |
| 地址： | 215301 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种吸盘，包括吸盘本体和卡杆，吸盘本体包括吸附部、与吸附部同轴连接的连接部、以及贯穿于吸附部和连接部的第一通孔，连接部穿设于机械手臂的通孔中，吸附部限位于通孔一侧外，卡杆包括底板和与底板同轴连接的杆部，杆部穿设于第一通孔中，底板限位于通孔另一侧外，还包括卡合结构，卡合结构包括凸出部和凹槽，凸出部设置于杆部的顶端且凸出于杆部的外壁，凹槽设置于吸附部的上表面且与第一通孔连通，凸出部伸入凹槽中并卡合于凹槽内，实现吸盘本体与卡杆的卡合连接并固定于机械手臂上。本实用新型还提供一种机械手臂，机械手臂包括的吸盘，吸盘与机械手臂可拆卸连接。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 具有 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种吸盘，包括吸盘本体和卡杆，所述吸盘本体包括吸附部、与所述吸附部同轴连接的连接部、以及贯穿于所述吸附部和所述连接部的第一通孔，所述连接部穿设于机械手臂的通孔中，所述吸附部限位于所述通孔一侧外，所述卡杆包括底板和与所述底板同轴连接的杆部，所述杆部穿设于所述第一通孔中，所述底板限位于所述通孔另一侧外，其特征在于：还包括卡合结构，所述卡合结构包括凸出部和凹槽，所述凸出部设置于所述杆部的顶端且凸出于所述杆部的外壁，所述凹槽设置于所述吸附部的上表面且与所述第一通孔连通，所述凸出部伸入所述凹槽中并卡合于所述凹槽内，实现所述吸盘本体与所述卡杆的卡合连接并固定于机械手臂上。
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