[实用新型]草莓采摘机器人有效
| 申请号： | 201520042814.1 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN204426033U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 赵丽清;孙晓光 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所 37227 | 代理人： | 李祺 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种用于草莓采摘的草莓采摘机器人。包括移动机构和设置在移动机构上的采摘机构、控制器，所述采摘机构包括机械臂，其特征在于：还包括道路识别系统和图像识别系统，所述机械臂通过舵机和安装座安装在移动机构上，舵机接收控制器的转动信号传递到机械臂；所述采摘机构还包括设置在机械臂末端的采摘执行器，所述道路识别系统包括红外对管，红外对管将采集的道路信息传递到控制器；所述图像识别系统包括与机械臂并行安装在移动机构上的摄像装置，摄像装置包括摄像头和安装摄像头的支杆，摄像头安装在支杆的最高端，所述支杆高度高于机械臂的高度，摄像头与控制器相连。该采摘机器人可自动识别成熟草莓、自动行走、采摘损伤率小，具有较好的采摘效果。 | ||
| 搜索关键词： | 草莓 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
草莓采摘机器人，包括移动机构和设置在移动机构上的采摘机构、控制器，所述采摘机构包括机械臂，其特征在于：还包括道路识别系统和图像识别系统，所述机械臂通过舵机和安装座安装在移动机构上，舵机接收控制器的转动信号传递到机械臂；所述采摘机构还包括设置在机械臂末端的采摘执行器，所述道路识别系统包括红外对管，红外对管将采集的道路信息传递到控制器；所述图像识别系统包括与机械臂并行安装在移动机构上的摄像装置，摄像装置包括摄像头和安装摄像头的支杆，摄像头安装在支杆的最高端，所述支杆高度高于机械臂的高度，摄像头与控制器相连。
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