[实用新型]草莓采摘机器人

权利要求书

1.草莓采摘机器人，包括移动机构和设置在移动机构上的采摘机构、控制器，所述采摘机构包括机械臂，其特征在于：还包括道路识别系统和图像识别系统，所述机械臂通过舵机和安装座安装在移动机构上，舵机接收控制器的转动信号传递到机械臂；所述采摘机构还包括设置在机械臂末端的采摘执行器，所述道路识别系统包括红外对管，红外对管将采集的道路信息传递到控制器；所述图像识别系统包括与机械臂并行安装在移动机构上的摄像装置，摄像装置包括摄像头和安装摄像头的支杆，摄像头安装在支杆的最高端，所述支杆高度高于机械臂的高度，摄像头与控制器相连。

2.如权利要求1所述的采摘机器人，其特征在于：所述采摘执行器为剪刀状结构，包括一对相互配合工作的镜像采摘剪，所述采摘剪包括相互轴接的采摘剪头和采摘剪柄，采摘剪柄的末端连接有舵机，可平行转动，带动采摘剪头转动，转动过程中采摘剪头可相互接触。

3.如权利要求2所述的采摘机器人，其特征在于：一对采摘剪的采摘剪头相互接触处为齿状结构。