[实用新型]一种简易分拣机器人有效
| 申请号： | 201520042322.2 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN204397902U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张良安;王梦涛;余亮;高鲁文 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种简易分拣机器人，包括底座部分、驱动装置、四连杆机构、气缸和吸盘，所述的驱动装置安装在底座上，四连杆机构与驱动装置通过平键连接，气缸安装在四连杆机构的末端，吸盘安装在气缸活塞杆上。本实用新型的优点是吸盘在平面内运动平稳，移动速度快且有较高的位置精度；且本实用新型结构简单，构件数量少，安装方便，是一种造价低且实用的简易分拣机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
一种简易分拣机器人，其特征在于该机器人包括底座(4)、驱动装置、四连杆机构(5)、气缸(6)以及吸盘(12)；所述底座(4)通过螺栓固定在立柱(1)的上端，所述立柱(1)固定在地面上；所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置同心设置在所述底座(4)上；所述四连杆机构(5)与所述驱动装置通过平键连接，所述气缸(6)安装在所述四连杆机构(5)的末端，所述吸盘(12)安装在所述气缸(6)的活塞杆上。
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