[实用新型]一种简易分拣机器人

权利要求书

1.一种简易分拣机器人，其特征在于该机器人包括底座(4)、驱动装置、四连杆机构(5)、气缸(6)以及吸盘(12)；所述底座(4)通过螺栓固定在立柱(1)的上端，所述立柱(1)固定在地面上；所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置同心设置在所述底座(4)上；所述四连杆机构(5)与所述驱动装置通过平键连接，所述气缸(6)安装在所述四连杆机构(5)的末端，所述吸盘(12)安装在所述气缸(6)的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种简易分拣机器人，其特征在于所述第一驱动装置包括第一电机(2)和第一减速器(3)，所述第二驱动装置包括第二电机(14)和第二减速器(13)；所述四连杆机构(5)包括第一主动臂(9)、第二主动臂(8)、连杆(7)以及执行连杆(11)，所述第一主动臂(9)与所述第一驱动装置的第一减速器(3)通过平键连接，所述第二主动臂(8)与所述第二驱动装置的第二减速器(13)通过平键连接，所述连杆(7)一端与所述第二主动臂(8)通过轴承连接，所述连杆(7)的另一端与所述执行连杆(11)通过轴承连接，所述执行连杆(11)的中部与所述第一主动臂通(9)通过销轴(10)连接；所述气缸(6)通过螺栓固定在所述执行连杆(11)的末端；所述吸盘(12)固定在所述气缸(6)的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的一种简易分拣机器人，其特征在于所述第一电机(2)以及所述第二电机(14)采用伺服电机，所述第一减速器(3)以及所述第二减速器(13)采用谐波减速器。