[实用新型]智能机械办公手有效
| 申请号： | 201520037612.8 | 申请日： | 2015-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN204431243U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘小洋;黄贤英;刘英涛 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/18;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种智能机械办公手，工作圆台通过轴承连接智能机械办公手的活动转盘，活动转盘以工作圆台为轴进行运动，活动转盘中心部位连接机械手后臂一端，机械手后臂另一端通过连接栓连接机械手前臂一端，机械手前臂另一端连接活动手腕，活动手腕另一端通过手指活动栓连接机械手，所述智能机械办公手设置两根手指。通过工作圆台以及机械手后臂和机械手前臂连接的机械手，设计合理，动作灵活，能够实现工作圆台周围物体的轻松拿放操作。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机械 办公 | ||
【主权项】：
一种智能机械办公手，其特征在于，包括：工作圆台（1）、活动转盘（2）、机械手前臂（5、5’）、机械手后臂（4、4’）、活动手腕（8）、手指活动栓（9）、手指（11），工作圆台（1）通过轴承连接智能机械办公手的活动转盘（2），活动转盘（2）以工作圆台（1）为轴进行运动，活动转盘（2）中心部位连接机械手后臂（4、4’）一端，所述机械手后臂（4、4’）另一端通过连接栓连接机械手前臂（5、5’）一端，所述机械手前臂（5、5’）另一端连接活动手腕（8），所述活动手腕（8）另一端通过手指活动栓（9）连接机械手，所述机械手设置两根手指（11）。
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