[实用新型]一种新型充磁机械手有效
| 申请号： | 201520036694.4 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN204585223U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 胡荣华;谭鸿昌;姜盛祥 | 申请（专利权）人： | 东莞市三基音响科技有限公司;东莞市亿达音响制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;H01F13/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴英彬 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型充磁机械手，其包括X轴传动机构，Z轴传动机构和抓取机构，其特征在于，所述Z轴传动机构设于X轴传动机构上，并在X轴传动机构上横向移动，所述抓取机构设于Z轴传动机构下端，并通过Z轴传动机构竖直移动；所述抓取机构包括一圆环固定架，在圆环固定架上部，固定有一夹爪传动机构，在该圆环固定架下部设有夹爪，且夹爪通过夹爪传动机构，在圆环固定架上移动；在所述夹爪上设有产品固定气缸。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据不同产品大小的需要，自动调节夹爪大小，从而能够快速适应，不同规格的产品生产，无需停机手动调节，大大提高生产效率，且节省人工，精确度高，良品率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 充磁 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型充磁机械手，其包括X轴传动机构，Z轴传动机构和抓取机构，其特征在于，所述Z轴传动机构设于X轴传动机构上，并在X轴传动机构上横向移动，所述抓取机构设于Z轴传动机构下端，并通过Z轴传动机构竖直移动；所述抓取机构包括一圆环固定架，在圆环固定架上部，固定有一夹爪传动机构，在该圆环固定架下部设有夹爪，且夹爪通过夹爪传动机构，在圆环固定架上移动；在所述夹爪上设有产品固定气缸。
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