[实用新型]一种基于模块化设计的欠驱动灵巧手

摘要

本实用新型设计了一种基于模块化设计的欠驱动灵巧手。它解决了现有假肢手抓握动作单一，抓取的稳定性和灵巧性较差的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于固定安装各个构件的手掌；所述手掌后端中部设置用于拇指旋转和弯曲的驱动装置，所述驱动装置与拇指组件相连。所述手掌中部右侧设置食指驱动装置，所述驱动装置与食指组件相连；所述手掌中部左侧设置中指驱动装置，所述驱动装置与中指组件相连；所述中指组件左侧设有无名指动力传输装置，所述传输装置与无名指组件相连；所述无名指组件左侧设有小指动力传输装置，所述传输装置与小指组件相连。本灵巧手操作灵活、适应性好，在帮助残疾人实现生活自理方面有重要的社会意义和广阔的应用前景。

主权项

一种基于模块化设计的欠驱动灵巧手，其特征在于，包括用于固定安装各个构件并与手臂相连的手掌；所述手掌后端中部设置拇指旋转驱动电机与减速装置，所述减速装置与拇指的旋转关节相连，所述拇指旋转关节上设置拇指组件；所述手掌后端右侧设置拇指弯曲驱动电机与减速装置，所述减速装置与拇指的近端指骨旋转轴相连；所述手掌中部右侧设置食指驱动电机与减速装置，所述减速装置与食指组件相连；所述手掌中部左侧设置中指驱动电机与减速装置，所述减速装置与中指组件相连；所述中指组件左侧设有无名指动力传输装置，所述传输装置与无名指组件相连；所述无名指组件左侧设有小指动力传输装置，所述传输装置与小指组件相连。