[发明专利]一种用于大型车辆的智能刹车系统及其控制方法

摘要

本发明涉及汽车刹车技术领域，具体涉及一种用于大型车辆的智能刹车系统及其控制方法，该系统由探测器、系统总线接口、控制器、报警系统、缓速器、刹车系统和线束组成；所述探测器负责收集路面信息；所述控制器是实现报警、智能缓速以及智能刹车；所述缓速器是有效缓速的执行单元；所述刹车系统是刹车至静止的执行单元，受控制器的电信号驱动；所述线束用于连接系统各部分，用于通讯和传递电信号。改变了传统上依靠司机主观上能动识别危险，将车辆行车的安全由智能刹车系统进行可靠及时准确的控制。

主权项

一种用于大型车辆的智能刹车系统，其特征在于，该系统由探测器、系统总线接口、控制器、报警系统、缓速器、刹车系统和线束组成；所述探测器负责收集路面信息，传递实时信息，实现车辆环境感知，为控制器提供决策依据；所述探测器可为雷达、摄像头或雷达和摄像头的组合；所述控制器是利用系统总线接口传输来的数据信息，包括集成在控制器内的车速传感器和角度传感器等采集的数据，进行融合计算，制定决策动作，实现报警、智能缓速以及智能刹车；所述缓速器是有效缓速的执行单元，受控制器的电信号驱动，所述缓速器独立于车辆的刹车系统之外，不使用原车机械刹车片；所述缓速器通过机械能转换为热能，无机械磨损、无噪声地实现缓速；所述刹车系统是刹车至静止的执行单元，受控制器的电信号驱动；所述线束连接系统各部分，用于通讯和传递电信号。