[发明专利]一种变电站清扫巡视一体化作业机器人在审
| 申请号： | 201511029844.X | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105415384A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 韩双立 | 申请（专利权）人： | 天津市安卓公共设施服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;H02B3/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张莹 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，包括底座、安装在底座底部上的电机驱动行走装置和清扫吸尘装置、安装在底座底部前端的超声波测距单元、安装在底座底部四周的红外感应检测单元、安装在底座顶部的监控装置和自动充电装置的红外发射器、安装在底座内的CPU和报警装置，所述CPU分别与所述电机驱动行走装置、清扫吸尘装置、超声波测距单元、红外感应检测单元、自动充电装置、监控装置和报警装置相连。本清扫巡视一体化作业机器人集清扫、巡视、监控、预警于一体，最大程度提升变电站的运行管理水平，提高设备的安全程度，促进员工工作效率的提升，大量减少维护成本，降低潜在风险，推进变电站无人值守的进程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 清扫 巡视 一体化 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，其特征在于：包括底座、安装在底座底部上的电机驱动行走装置和清扫吸尘装置、安装在底座底部前端的超声波测距单元、安装在底座底部四周的红外感应检测单元、安装在底座顶部的监控装置和自动充电装置的红外发射器、安装在底座内的CPU和报警装置，所述CPU分别与所述电机驱动行走装置、清扫吸尘装置、超声波测距单元、红外感应检测单元、自动充电装置、监控装置和报警装置相连。
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