[发明专利]一种变电站清扫巡视一体化作业机器人在审
| 申请号： | 201511029844.X | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105415384A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 韩双立 | 申请（专利权）人： | 天津市安卓公共设施服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;H02B3/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张莹 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 清扫 巡视 一体化 作业 机器人 | ||
1.一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，其特征在于：包括底座、安装在底座底部上的电机驱动行走装置和清扫吸尘装置、安装在底座底部前端的超声波测距单元、安装在底座底部四周的红外感应检测单元、安装在底座顶部的监控装置和自动充电装置的红外发射器、安装在底座内的CPU和报警装置，所述CPU分别与所述电机驱动行走装置、清扫吸尘装置、超声波测距单元、红外感应检测单元、自动充电装置、监控装置和报警装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，其特征在于：所述CPU采用TI公司的AM335XCortex-A8处理器。
3.根据权利要求1所述的一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，其特征在于：所述电机驱动行走装置包括安装在底座底部前端的两个主动轮和连接在底座底部后端的从动轮，所述CPU通过电机驱动两个主动轮，所述从动轮为不锈钢万向滚珠。
4.根据权利要求1或3所述的一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，其特征在于：所述清扫吸尘装置包括两个清扫刷和设置在两个清扫刷之间的吸尘口，所述CPU通过电机带动两个清扫刷。
5.根据权利要求4所述的一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，其特征在于：所述超声波测距单元包括三个与所述CPU相连的超声波测距传感器，所述三个超声波测距传感器均匀分布在底座底部的前端。
6.根据权利要求5所述的一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，其特征在于：所述红外感应检测单元包括若干个与所述CPU相连的热释电红外传感器，所述热释电红外传感器均匀分布在底座底部的四周。
7.根据权利要求1所述的一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，其特征在于：所述监控装置包括摄像头、图像处理器和无线数据传输器，所述摄像头与图像处理器相连，所述图像处理器与所述无线数据传输器相连，所述无线数据传输器与CPU相连。
8.根据权利要求6所述的一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，其特征在于：所述自动充电装置包括充电基座和与CPU相连的所述红外发射器。
9.根据权利要求1所述的一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，其特征在于：所述报警装置为蜂鸣器。
10.根据权利要求4所述的一种变电站清扫巡视一体化作业机器人，其特征在于：所述CPU通过电机带动左面的清扫刷顺时针转动，右面的清扫刷逆时针转动。
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