[发明专利]声纳避障系统及方法,以及无人飞行器在审
申请号: | 201511014287.4 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN106933244A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 叶雅琴;魏崇哲;林介尧;林奕村 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 汪飞亚 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于无人飞行器的声纳避障系统,包括马达、声纳模组及控制板,该声纳模组设置在马达上,随马达一起转动,该控制板控制马达的转动,从而控制该声纳模组的探测方向。本发明还涉及一种无人飞行器及一种声纳避障方法。 | ||
搜索关键词: | 声纳 系统 方法 以及 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
一种用于无人飞行器的声纳避障系统,包括声纳模组及控制板,其特征在于,进一步包括马达,该声纳模组设置在马达上,随马达一起转动,该控制板控制马达的转动,从而控制该声纳模组的探测方向。
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