[发明专利]一种智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201510996838.5 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105511470A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 郁有建 | 申请（专利权）人： | 天津梅迪亚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能巡检机器人，包括巡检机器人本体与驱动机构，所述驱动机构连接车轮带动机器人本体移动，所述机器人本体通过支架安装成像检测盒和照明装置，所述成像检测盒内设有可见光摄像机、红外热成像仪和红外可见光双路视频服务器，障碍探测器位于本体前部，所述支架周围设有两个射频信号接收器，所述机器人本体的两侧均设有两个红外接收器，所述机器人本体上设有温湿度传感器、气体探测器和车载控制器。本发明所述的一种智能巡检机器人通过射频信号接收器感应检测区域多个方向的信号发射器的信号强弱，来判定机器人本体所处位置；由红外接收器是否接收到外界的红外信号，纠正机器人的行走方向和姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体(10)与驱动机构，所述驱动机构连接车轮带动机器人本体(10)移动，所述机器人本体(10)通过支架安装成像检测盒(2)和照明装置(1)，所述成像检测盒(2)内设有可见光摄像机、红外热成像仪和红外可见光双路视频服务器，所述可见光摄像机和红外热成像仪分别连接红外可见光双路视频服务器，可障碍探测器(5)位于机器人本体(10)前部，所述支架周围设有两个射频信号接收器(3)，所述机器人本体(10)的两侧均设有两个红外接收器(6)，所述机器人本体(10)上设有温湿度传感器(4)、气体探测器(8)和车载控制器(11)，所述红外接收器(6)、障碍探测器(5)、温湿度传感器(4)、气体探测器(8)和射频信号接收器(3)分别连接所述车载控制器(11)。
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