[发明专利]一种智能巡检机器人

权利要求书

1.一种智能巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体(10)与 驱动机构，所述驱动机构连接车轮带动机器人本体(10)移动，所述机器人 本体(10)通过支架安装成像检测盒(2)和照明装置(1)，所述成像检测 盒(2)内设有可见光摄像机、红外热成像仪和红外可见光双路视频服务器， 所述可见光摄像机和红外热成像仪分别连接红外可见光双路视频服务器，可 障碍探测器(5)位于机器人本体(10)前部，所述支架周围设有两个射频 信号接收器(3)，所述机器人本体(10)的两侧均设有两个红外接收器(6)， 所述机器人本体(10)上设有温湿度传感器(4)、气体探测器(8)和车载 控制器(11)，所述红外接收器(6)、障碍探测器(5)、温湿度传感器(4)、 气体探测器(8)和射频信号接收器(3)分别连接所述车载控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述驱 动机构由电机连接的减速器组成，位于机器人本体(10)内部，所述电机与 车载控制器(11)相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述机 器人本体(10)前后设有防撞梁(7)，且防撞梁为绝缘材料。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述机 器人本体(10)上设有计时器和速度传感器，并且与车载控制器(11)相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述照 明装置(1)为LED灯。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述成 像检测盒(2)可以360°旋转。

7.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于：所述车 载控制器(11)是型号为MSP430F1611的单片机。