[发明专利]一种智能巡检机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种智能巡检机器人。

背景技术

随着经济持续增长，城市电网迅速发展，现代城市生产生活对电力的依赖达到了前所未有的程度，高压变电站数量也呈现快速上升的趋势，因此对于电力设备的监控巡查也尤为重要。传统方式为人工巡查，但人工巡查成本投入大而且巡检效率低，现在也出现了一些视频监控设备，但视频监控只适用于重点区域或设备的监控，不能大面积推广应用。巡检机器人对于巡检路径有着严格的限制，一旦偏离有可能触碰电力设备发生危险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种智能巡检机器人，以严格划定巡检机器人的行走路径和规划路线。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体与驱动机构，所述驱动机构连接车轮带动机器人本体移动，所述机器人本体通过支架安装成像检测盒和照明装置，所述成像检测盒内设有可见光摄像机、红外热成像仪和红外可见光双路视频服务器，所述可见光摄像机和红外热成像仪分别连接红外可见光双路视频服务器，可障碍探测器位于机器人本体前部，所述支架周围设有两个射频信号接收器，所述机器人本体的两侧均设有两个红外接收器，所述机器人本体上设有温湿度传感器、气体探测器和车载控制器，所述红外接收器、障碍探测器、温湿度传感器、气体探测器和射频信号接收器分别连接所述车载控制器。

进一步的，所述驱动机构由电机连接的减速器组成，位于机器人本体内部，所述电机与车载控制器相连。

进一步的，所述机器人本体前后设有防撞梁，且防撞梁为绝缘材料，发生碰撞时能够起到缓冲保护的作用。

进一步的，所述机器人本体上设有计时器和速度传感器，并且与车载控制器相连。

进一步的，所述照明装置为LED灯，具有亮度高、能耗低的优势。

进一步的，所述成像检测盒可以360°旋转。

进一步的，所述车载控制器是型号为MSP430F1611的单片机。

相对于现有技术，本发明所述的一种智能巡检机器人具有以下优势：

本发明所述的一种智能巡检机器人通过成像检测盒中的成像装置检测周围环境和设备运行情况，通过射频信号接收器感应检测区域多个方向的信号发射器的信号强弱，来判定机器人本体所处位置；由红外接收器是否接收到外界的红外信号，纠正机器人的行走方向和姿态。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的结构示意图；

图2为本发明实施例应用环境示意图。

附图标记说明：

1-照明装置，2-成像检测盒，3-射频信号接收器，4-温湿度传感器，5-障碍探测器，6-红外接收器，7-防撞梁，8-气体探测器，9-车轮，10-机器人本体，11-车载控制器，12-控制中心，13-隔离带，14-红外发射器，15-射频信号发射器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。