[发明专利]垃圾车智能机械手

摘要

本发明公开一种垃圾车智能机械手，包括抱抓装置、升降组件、伸缩组件、翻转组件及中央控制器；该抱抓装置包括承重组件、抱抓组件及接近开关，该承重组件包括滑杆；该升降组件包括导轨架、提升油缸、翻转臂；升降组件上设有上升行程开关及下落行程开关；伸缩组件包括固定支架及伸缩臂；固定支架上安装有电机及编码器，该电机的输出轴安装齿轮；固定支架上设有与该齿轮啮合固定齿条；翻转组件包括翻转油缸及输出轴；该翻转组件上设有翻转行程开关及水平行程开关；中央控制器与抱抓装置、升降组件、伸缩组件及翻转组件连接。本发明能够实现机械手定位捕捉垃圾桶，无需人力挂桶和下架；初步定位垃圾桶后，后续动作均为自动智能控制，安全高效。

主权项

1.一种垃圾车智能机械手，用于对地面上装有垃圾的垃圾桶进行定位、抓取、提升、翻倒、放桶、回位，其特征在于：所述垃圾车智能机械手包括：一抱抓装置，该抱抓装置包括一承重组件、抱抓组件及接近开关，该承重组件包括一竖向的滑杆；一升降组件，该升降组件包括导轨架、安装在导轨架一侧的提升油缸、与导轨架的顶部固定的翻转臂；所述抱抓装置的滑杆与该导轨架滑动连接；该升降组件上设有一上升行程开关及一下落行程开关；所述提升油缸的输出端连接所述承重组件的连接架，用于带动所述承重组件相对导轨架升降；一伸缩组件，该伸缩组件包括固定支架及连接该固定支架的伸缩臂；所述固定支架的上下各设有若干V形轴承，所述固定支架的内侧安装有若干滚轮，所述伸缩臂朝向固定支架的一侧上下各设有一导轨，各导轨上下朝外凸起以配合所述V形轴承，该固定支架用于安装在一垃圾车上，该固定支架上安装有电机及编码器，该电机的输出轴安装齿轮；固定支架上设有固定齿条，该固定齿条与固定支架上的齿轮啮合；所述电机用于驱动所述齿轮转动，以通过所述固定齿条带动所述伸缩臂前后伸缩，所述伸缩臂的移动距离通过所述编码器设定控制；一翻转组件，该翻转组件包括翻转油缸及输出轴，该翻转油缸安装在伸缩组件的伸缩臂上，该输出轴与升降组件的翻转臂固定连接；该翻转组件上设有翻转行程开关及水平行程开关；及一中央控制器，该中央控制器与抱抓装置、升降组件、伸缩组件及翻转组件连接。