[发明专利]用于控制电机的方法和系统有效
| 申请号： | 201510967768.0 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106911268B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 谢鉴 | 申请（专利权）人： | 施耐德电气工业公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;李峥宇 |
| 地址： | 法国马*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明提供了用于控制电机的方法和系统。具体地，提供了一种用于控制电机的方法，包括：从第一伺服驱动器中获取用于驱动第一电机的第一运动序列；从第二伺服驱动器中获取用于驱动第二电机的第二运动序列；以及在同步信号的控制下，利用第一伺服驱动器驱动第一电机按照第一运动序列操作，以及利用第二伺服驱动器驱动第二电机按照第二运动序列操作。进一步提供了一种用于控制电机的系统，包括：第一伺服驱动器，被配置以存储用于驱动第一电机的第一运动序列；第二伺服驱动器，被配置以存储用于驱动第二电机的第二运动序列；其中第一和第二伺服驱动器进一步被配置以在同步信号的控制下，驱动第一和第二电机分别按照第一和第二运动序列操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电机 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制电机的方法，包括：从第一伺服驱动器中获取用于驱动第一电机的第一运动序列，其中所述第一运动序列是基于时间的用于驱动所述第一电机的第一序列，所述第一序列是第一电机的速度、位置以及转矩中的任一项；从第二伺服驱动器中获取用于驱动第二电机的第二运动序列；以及在同步信号的控制下，利用所述第一伺服驱动器驱动所述第一电机按照所述第一运动序列操作，以及利用所述第二伺服驱动器驱动所述第二电机按照所述第二运动序列操作。
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