[发明专利]用于控制电机的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制电机的方法，包括：

从第一伺服驱动器中获取用于驱动第一电机的第一运动序列，其中所述第一运动序列是基于时间的用于驱动所述第一电机的第一序列，所述第一序列是第一电机的速度、位置以及转矩中的任一项；

从第二伺服驱动器中获取用于驱动第二电机的第二运动序列；以及

在同步信号的控制下，利用所述第一伺服驱动器驱动所述第一电机按照所述第一运动序列操作，以及利用所述第二伺服驱动器驱动所述第二电机按照所述第二运动序列操作。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

利用信号发生器生成所述同步信号。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

利用所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器中的任一项生成所述同步信号。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中：

所述同步信号是单频率脉冲串、多频率脉冲串以及非周期脉冲串中的任一项。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中：

所述第二运动序列是基于时间的用于驱动所述第二电机的第二序列。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：

所述第二序列是第二电机的速度、位置以及转矩中的任一项。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中：

所述第一电机被集成在所述第一伺服驱动器中，或者被耦合至所述第一伺服驱动器；以及

所述第二电机被集成在所述第二伺服驱动器中，或者被耦合至所述第二伺服驱动器。

8.一种用于控制电机的系统，包括：

第一伺服驱动器，被配置以存储用于驱动第一电机的第一运动序列，其中所述第一运动序列是基于时间的用于驱动所述第一电机的第一序列，所述第一序列是第一电机的速度、位置以及转矩中的任一项；

第二伺服驱动器，被配置以存储用于驱动第二电机的第二运动序列；

其中所述第一伺服驱动器进一步被配置以在同步信号的控制下，驱动所述第一电机按照所述第一运动序列操作，以及所述第二伺服驱动器进一步被配置以在所述同步信号的控制下，驱动第二电机按照第二运动序列操作。

9.根据权利要求8所述的系统，包括：

信号发生器，被配置以生成所述同步信号。

10.根据权利要求8所述的系统，其中：

所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器中的任一项进一步被配置以生成所述同步信号。

11.根据权利要求8-10中的任一项所述的系统，其中：

所述同步信号是单频率脉冲串、多频率脉冲串以及非周期脉冲串中的任一项。

12.根据权利要求8-10中的任一项所述的系统，其中：

所述第二运动序列是基于时间的用于驱动所述第二电机的第二序列。

13.根据权利要求12所述的系统，其中：

所述第二序列是第二电机的速度、位置以及转矩中的任一项。

14.根据权利要求8-10中的任一项所述的系统，其中：

所述第一电机被集成在所述第一伺服驱动器中；以及

所述第二电机被集成在所述第二伺服驱动器中。