[发明专利]一种引导车辆行驶的方法及装置有效
| 申请号： | 201510937316.8 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106887148B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 赵婷婷 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100032 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种引导车辆行驶的方法及装置，该方法包括：获取装配OBU的当前车辆前方相邻的车辆是否装配有车载单元OBU；在当前车辆的前方相邻的车辆为没有装配OBU的非OBU车辆时，获取当前车辆的第一车速及第一位置以及非OBU车辆的相邻前方装配有OBU的联网车辆的第二车速及第二位置；根据第一车速及第一位置，以及第二车速及第二位置，估算当前车辆到达预定路口的第一到达时刻；根据第一到达时刻、预定路口的绿灯相位及红灯相位，确定当前车辆由第一位置行驶至预定路口的第一引导行驶信息，并将第一引导行驶信息发送至当前车辆的OBU，指示OBU根据第一引导行驶信息控制当前车辆行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 车辆 行驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种引导车辆行驶的方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的前方相邻的车辆是否装配有车载单元OBU，其中，所述当前车辆装配有OBU；在所述当前车辆的前方相邻的车辆为没有装配OBU的非OBU车辆时，获取所述当前车辆的第一车速及第一位置，以及所述非OBU车辆的相邻前方装配有OBU的联网车辆的第二车速及第二位置；根据所述第一车速及所述第一位置，以及所述第二车速及所述第二位置，估算所述当前车辆到达预定路口的第一到达时刻；根据所述第一到达时刻、所述预定路口的绿灯相位及红灯相位，确定所述当前车辆由所述第一位置行驶至所述预定路口的第一引导行驶信息，并将所述第一引导行驶信息发送至所述当前车辆的OBU，指示所述OBU根据所述第一引导行驶信息控制所述当前车辆行驶。
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