[发明专利]一种多电机扭矩输出分配控制方法

摘要

本发明公开了一种多电机扭矩输出分配控制方法，其包括以下步骤a、整车控制器模块计算车辆行驶需要的扭矩；b、比较不同电机个数工作时电机工作的效率，选定效率高时的电机个数；按选定的电机个数计算出不同的扭矩分配方式下的电机工作总效率，选定电机工作总效率最高时的扭矩方案为最优方案；c、按最优方案对电机扭矩进行分配；d、将车辆行驶所需的扭矩分配至既定个数的电机控制器模块；e、电机控制器模块根据分配的扭矩控制相适配的电机工作；f、电机将扭矩输出至同一驱动轴。本方案可以在较小的计算量下使电机工作效率达到最高，节省能量，提高续航里程。本方案适用于两个及以上非独立电机驱动的电动汽车。

主权项

一种多电机扭矩输出分配控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、整车控制器模块计算车辆行驶需要的扭矩；b、整车控制器模块根据所需的扭矩和电机可输出的扭矩范围，计算出不同电机个数下电机平均分配转矩值时电机的工作效率；比较不同电机个数工作时电机工作的效率，选定效率高时的电机个数；按选定的电机个数计算出不同的扭矩分配方式下的电机工作总效率，选定电机工作总效率最高时的扭矩方案为最优方案；所述步骤b具体为：b1、电机总数为s，单个电机的最大输出扭矩为Tm，车辆行驶需要的扭矩为T，i的初始值为[T/Tm]+1，“[]”为取整符号；b2、判断i是否小于或等于s，如果是，则进入步骤b3；否则进入步骤b5；b3、计算工作电机数量为i且每个电机的输出扭矩为T/i时电机的平均总效率；b4、i增大1，然后进入步骤b2；b5、选择最大的平均总效率所对应的工作电机数量i；b6、计算工作电机数量为i时各个不同分配方式下电机的总效率，选择总效率最高时对应的方案为最优方案；所述步骤b6具体为：b61、令第1个至第i‑1个电机的扭矩都为1牛米，第i个电机的扭矩Ti为T‑(i‑1)牛米，如果Ti小于或等于单个电机的最大输出扭矩，则计算此时电机总效率ηi1；令ηmaxi＝ηi1；如果Ti大于单个电机的最大输出扭矩，则进入步骤b64；ηmaxi为电机的最高总效率，ηmaxi的初始值为0，扭矩的值全部为正整数；b62、判断各个电机分配到的扭矩是否全部相等，如果是，则进入步骤b68；否则进入步骤b63；b63、判断各个电机分配到的扭矩是否只有两种值且两种值的差异为1，如果是，则进入步骤b68，否则进入步骤b64；b64、设当前最大的扭矩为Tnm，将当前所有小于等于Tnm‑2的扭矩中最靠后的扭矩加1牛米，将所有最大扭矩中最靠前的扭矩减1牛米；靠前和靠后的定义如下：第1个电机分配到的扭矩比第2个电机分配到的扭矩靠前，第2个电机分配到的扭矩比第三个电机分配到的扭矩靠前，第i个电机分配到的扭矩比第i‑1个电机分配到的扭矩靠后，以此类推；b65、如果Ti小于或等于单个电机的最大输出扭矩，则计算此时电机的总效率ηk，然后进入步骤b66；如果Ti大于单个电机的最大输出扭矩，则返回步骤b64；b66、如果ηk＞ηmaxi，则ηmaxi＝ηk，否则保持ηmaxi不变；b67、返回步骤b62；b68、将ηmaxi对应的方案取为最优方案；c、按最优方案对电机扭矩进行分配；d、通过通信模块将车辆行驶所需的扭矩分配至既定个数的电机控制器模块；e、电机控制器模块根据分配的扭矩控制相适配的电机工作；f、电机将扭矩输出至同一驱动轴。