[发明专利]一种薄片运输手爪装置

摘要

本发明提供了一种薄片运输手爪装置，包括：吸盘、法兰盘、摆臂下盘、摆臂上盘、摆臂；其中，所述法兰盘上设置有一中心柱；所述摆臂下盘固定连接于所述摆臂的第一面，所述摆臂上盘固定连接于所述摆臂的第二面；所述中心柱穿过所述摆臂下盘、所述摆臂上盘和所述摆臂；其中，所述摆臂的第一面和所述摆臂的第二面是所述摆臂上相对的两个面；所述吸盘与所述法兰盘固定连接，所述中心柱与所述法兰盘的第一面连接，所述吸盘与所述法兰盘的第二面连接；其中，所述法兰盘的第一面和所述法兰盘的第二面是所述法兰盘上相对的两个面。本发明解决了传统薄片抓取装置可靠性低、结构复杂的技术问题。

主权项

1.一种薄片运输手爪装置，其特征在于，包括：吸盘(1)、法兰盘(2)、摆臂下盘(3)、摆臂上盘(5)、摆臂(8)；其中，所述法兰盘(2)上设置有一中心柱(9)；所述摆臂下盘(3)固定连接于所述摆臂(8)的第一面，所述摆臂上盘(5)固定连接于所述摆臂(8)的第二面；所述中心柱(9)穿过所述摆臂下盘(3)、所述摆臂上盘(5)和所述摆臂(8)；所述摆臂下盘(3)和所述摆臂上盘(5)分别通过螺钉与所述摆臂(8)固定连接；所述摆臂(8)的中心孔内壁连接有一直线滚珠导套(6)；所述摆臂下盘(3)、所述摆臂上盘(5)和所述摆臂(8)通过所述直线滚珠导套(6)套设在所述中心柱(9)上，并通过螺帽(7)锁止，且所述螺帽(7)位于所述摆臂上盘(5)之上；所述薄片运输手爪装置还包括弹簧(4)，所述弹簧(4)套设在所述中心柱(9)上；所述弹簧(4)连接于所述法兰盘(2)和直线滚珠导套(6)；其中，所述摆臂(8)的第一面和所述摆臂(8)的第二面是所述摆臂(8)上相对的两个面；所述吸盘(1)与所述法兰盘(2)固定连接，所述中心柱(9)与所述法兰盘(2)的第一面连接，所述吸盘(1)与所述法兰盘(2)的第二面连接；其中，所述法兰盘(2)的第一面和所述法兰盘(2)的第二面是所述法兰盘(2)上相对的两个面；其中，所述吸盘(1)上设有一微孔陶瓷；所述法兰盘(2)的径向设有一真空通道；所述真空通道的靠近所述法兰盘(2)中心的一端与所述微孔陶瓷导通连接，在真空通道位于法兰盘(2)边缘的一端连接真空泵。