[发明专利]儿童成长智能机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种儿童成长智能机器人及其控制方法，包含机器人主体、可转动头部、可转动手臂、底座和内部电路模块，机器人主体固定在底座上侧，可转动头部设置在机器人主体上端并且能够在机器人主体上端左右上下转动，可转动手臂设置在机器人主体两侧并且能够转动，内部电路模块包含MCU控制器、运动控制模块、硬件交互模块、电源模块、数据传输模块、传感器模块和SD卡模块。本发明结构简单，功能全面，与儿童形成有效的互动。

主权项

一种儿童成长智能机器人，其特征在于：包含机器人主体、可转动头部、可转动手臂、底座和内部电路模块，机器人主体固定在底座上侧，可转动头部设置在机器人主体上端并且能够在机器人主体上端左右上下转动，可转动手臂设置在机器人主体两侧并且能够转动，内部电路模块包含MCU控制器，用于控制计算各模块单元数据和动作；运动控制模块，用于控制可转动头部和底座行走动作；硬件交互模块，用于与外界进行交互；电源模块，给各模块供电；数据传输模块，用于和外接设备进行数据传输交换；传感器模块，用于接收外界的各项信息数据；和SD卡模块，用于进行容量扩容和数据输入；运动控制模块、硬件交互模块、电源模块、数据传输模块、传感器模块和SD卡模块分别与MCU控制器连接；所述可转动头部包含头部外壳、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一电机、第一齿轮、第一齿轮摇杆、第二齿轮摇杆、水平支撑架、第二齿轮和第二电机，第一连杆两端固定在头部外壳内，第二连杆和第三连杆均竖直设置并且上端铰接在第一连杆上，第二连杆下端固定在第一齿轮摇杆并且下端穿过第一齿轮摇杆转动设置在水平支撑架一端，第二齿轮与第二齿轮摇杆啮合并且由第二电机驱动，第二电机固定在水平支撑架另一端下侧，第一齿轮摇杆竖直设置并且一端铰接在第二齿轮摇杆上，第三连杆下端铰接在第一齿轮摇杆上，第一齿轮与第一齿轮摇杆啮合并且由第一电机驱动，第一电机固定在第二齿轮摇杆上侧；所述底座包含底盘、四个滚轮和四个直流电机，底盘上设置有与四个滚轮匹配的通孔，四个滚轮设置在底盘的四个通孔内并且每个滚轮与一个直流电机连接由直流电机驱动，四个直流电机固定在底盘上侧。