[发明专利]一种六自由度大行程柔性并联平台在审
| 申请号： | 201510853614.9 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105252530A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 董为;杜志江;杨淼 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种六自由度大行程柔性并联平台，它涉及一种柔性并联平台，具体涉及一种六自由度大行程柔性并联平台。本发明为了解决现有柔性并联平台高精度和工作空间之间矛盾的问题。本发明包括上平台、下平台和六个运动支链，上平台、下平台由上至下并排设置，上平台的下表面通过三组所述运动支链组件与下平台的上表面连接六个运动支链沿下平台的圆周方向均布设置。本发明用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 行程 柔性 并联 平台 | ||
【主权项】：
一种六自由度大行程柔性并联平台，其特征在于：所述一种六自由度大行程柔性并联平台包括上平台(1)、下平台(2)和六个运动支链(3)，上平台(1)、下平台(2)由上至下并排设置，上平台(1)的下表面通过三组所述运动支链组件与下平台(2)的上表面连接六个运动支链(3)沿下平台(2)的圆周方向均布设置。
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