[发明专利]一种适用于卫星对接环对接的锁紧释放装置

摘要

一种适用于卫星对接环对接的锁紧释放装置，包括圆环支架(26)、传动机构(28)和两组及以上的抱紧压紧机构，圆环支架(26)固定连接在捕获卫星上；抱紧压紧机构包括抱紧机构、压紧机构和转动座(2)；抱紧机构包括压紧部件(1)、运动转接件(8)、平移导轨(7)和十字销轴(5)，压紧部件(1)做径向或轴向运动，压紧和拉近目标卫星；压紧机构包括压板(6)、压板座(9)、顶杆(4)和顶杆导轨(3)；顶杆(4)沿顶杆导轨(3)的上下运动，通过四级副连接使压板(6)相对压板座(9)转动，压板(6)的一端用于压紧和释放目标卫星对接环。本发明实现了对目标卫星的抱紧、拉近、锁紧、释放、后撤阶段的复杂动作。

主权项

一种适用于卫星对接环对接的锁紧释放装置，其特征在于，包括圆环支架(26)、传动机构(28)和两组及以上的抱紧压紧机构，圆环支架固定连接在捕获卫星上；抱紧压紧机构包括抱紧机构、压紧机构和转动座(2)；抱紧机构包括：压紧部件(1)、运动转接件(8)、平移导轨(7)和十字销轴(5)；平移导轨(7)固连于圆环支架(26)上，压紧部件(1)包括固定连接在一起的连接部与压紧板，连接部与运动转接件(8)配合，相对运动转接件(8)做径向运动，使压紧板抱紧或释放目标卫星对接环，运动转接件(8)与平移导轨(7)配合，相对于平移导轨(7)做轴向运动，使压紧板拉近或推远目标卫星对接环；压紧板为与对接环曲率相同的弧形板；连接部上有第二曲线槽，十字销轴(5)一端固定在转动座(2)上，另一端在第二曲线槽中运动；压紧机构包括：压板(6)、压板座(9)、顶杆(4)和顶杆导轨(3)；顶杆导轨(3)和压板座(9)固连于圆环支架(26)上，顶杆(4)与顶杆导轨(3)配合，并沿顶杆导轨(4)轴向向上或向下滑动；转动座(2)上有沿圆环支架(26)周向延伸的第一曲线槽，顶杆(3)上固定连接有沿第一曲线槽运动的连接部件；压板(6)与压板座(9)转动连接；顶杆(4)与压板(6)的一端通过四级副连接，将顶杆(4)的上下运动转为压板(6)相对压板座(9)的转动；压板(6)的另一端用于压紧和释放目标卫星对接环；传动机构(28)用于使转动座(2)绕圆环支架(26)周向运动，转动座(2)带动十字销轴(5)一端在第二曲线槽中运动，并使连接部件在第一曲线槽中运动；十字销轴(5)推动压紧部件(1)沿运动转接件(2)做径向运动，或推动压紧部件(1)，由压紧部件(1)带动运动转接件(2)沿平移导轨(3)做轴向运动；第一曲线槽的形状使连接部件带动顶杆(4)沿顶杆导轨(3)轴向向上或向下滑动。