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- [发明专利]一种用于远距离目标探测的激光雷达-CN201510802530.2在审
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韩旭;李志;尹建凤;林亲
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中国空间技术研究院
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2015-11-19
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2016-04-13
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G01S17/66
- 本发明涉及一种用于远距离目标探测的激光雷达,包括激光与可见光探测系统、激光发射器、处理器;激光与可见光探测系统包括系统主镜、分光器、可见光光学探测系统、激光探测系统;经目标表面反射的激光和可见光被系统主镜收集,经分光器分光后,激光进入激光探测系统,激光探测系统将激光到达激光探测系统的时刻发送给处理器;可见光进入可见光光学探测系统,可见光光学探测系统将图像信息发送到处理器;处理器根据接收激光探测系统发送的激光到达时刻,计算目标距离;接收可见光光学探测系统发送的图像信息,计算目标的方位信息。本发明将可见光相机与激光雷达接收光学系统复合使用,减小了主被动复合探测接收光学系统的尺寸,减轻了系统重量。
- 一种用于远距离目标探测激光雷达
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