[发明专利]获取汽车加速度数据的方法与装置有效
申请号: | 201510829343.3 | 申请日: | 2015-11-24 |
公开(公告)号: | CN105510632B | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 闫枫;骆俊凯;华山;叶永建;李晔彤;杨飚 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G01P15/18 | 分类号: | G01P15/18 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张莲莲;黄健 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种获取汽车加速度数据的方法与装置,包括:获取所述汽车静止时三轴加速计的第一检测数据,以及直线加速行驶时所述三轴加速计对应的第二检测数据;根据所述第一检测数据和第二检测数据,获取校正矩阵,所述校正矩阵用于对所述三轴加速计的坐标系方向进行校正;采用所述校正矩阵,对所述三轴加速计的各坐标轴上的测量数据进行校正,得到所述汽车的加速度数据。根据本发明的获取汽车加速度数据的方法与装置,能够避免了现有技术中需采用精密测量仪器校正加速度传感器的位置而造成的成本高、浪费人力的缺陷,而且操作简单。 | ||
搜索关键词: | 获取 汽车 加速度 数据 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种获取汽车加速度数据的方法,其特征在于,包括:获取所述汽车静止时三轴加速计的第一检测数据,以及直线加速行驶时所述三轴加速计的对应的第二检测数据;根据所述第一检测数据和第二检测数据,获取校正矩阵,所述校正矩阵用于对所述三轴加速计的坐标系方向进行校正;采用所述校正矩阵,对所述三轴加速计的各坐标轴上的测量数据进行校正,得到所述汽车的加速度数据。
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