[发明专利]获取汽车加速度数据的方法与装置

说明书

本发明提供一种获取汽车加速度数据的方法与装置，包括：获取所述汽车静止时三轴加速计的第一检测数据，以及直线加速行驶时所述三轴加速计对应的第二检测数据；根据所述第一检测数据和第二检测数据，获取校正矩阵，所述校正矩阵用于对所述三轴加速计的坐标系方向进行校正；采用所述校正矩阵，对所述三轴加速计的各坐标轴上的测量数据进行校正，得到所述汽车的加速度数据。根据本发明的获取汽车加速度数据的方法与装置，能够避免了现有技术中需采用精密测量仪器校正加速度传感器的位置而造成的成本高、浪费人力的缺陷，而且操作简单。

技术领域

本发明涉及汽车监控技术，尤其涉及一种获取汽车加速度数据的方法与装置。

背景技术

随着国家经济的不断发展和人民生活水平的日益提高，交通工业得到了快速发展，汽车已经成为人们必不可少的出行工具，汽车的安全性和舒适性也越来越受到大众的关注。其中，由于汽车加速度数据是保证汽车安全系统和平顺性的关键因素之一，因此，汽车加速度数据的采集就显得格外重要。

现有技术中，一般会在汽车上安装加速度传感器进行加速度数据采集。但是，安装工艺总会存在或多或少的误差，而这样的误差会造成加速度数据采集的不准确，因此，一般都需要对加速度传感器的安装位置进行校正，例如通过水平仪、光学经纬仪和激光雷达等精密测量仪器来校正加速度传感器的安装位置，使得加速度传感器的感应轴与理想感应轴的方向尽量相符。但是，上述用来校正的仪器非常昂贵，而且操作复杂，不仅成本较高，而且会耗费大量的人力。

发明内容

本发明提供一种获取汽车加速度数据的方法与装置，以尽量解决现有技术中需通过昂贵的校正的仪器校正加速度传感器导致的操作复杂、成本高且浪费人力的问题。

本发明第一个方面提供一种获取汽车加速度数据的方法，包括：

获取所述汽车静止时三轴加速计的第一检测数据，以及直线加速行驶时所述三轴加速计对应的第二检测数据；

根据所述第一检测数据和第二检测数据，获取校正矩阵，所述校正矩阵用于对所述三轴加速计的坐标系方向进行校正；

采用所述校正矩阵，对所述三轴加速计的各坐标轴上的测量数据进行校正，得到所述汽车的加速度数据。

本发明另一个方面提供一种获取汽车加速度数据的装置，包括：

第一获取模块，用于获取所述汽车静止时三轴加速计的第一检测数据，以及直线加速行驶时所述三轴加速计对应的第二检测数据；

第二获取模块，用于根据所述第一检测数据和第二检测数据，获取校正矩阵，所述校正矩阵用于对所述三轴加速计的坐标系方向进行校正；

校正模块，用于采用所述校正矩阵，对所述三轴加速计的各坐标轴上的测量数据进行校正，得到所述汽车的加速度数据。

由上述技术方案可知，本发明提供的获取汽车加速度数据的方法与装置，通过采集汽车的数据，并从所采集的数据中获取汽车静止时三轴加速计的第一检测数据，以及直线行驶时所述三轴加速计的第二检测数据，并根据第一检测数据和第二检测数据获取校正矩阵，最后采用校正矩阵对三轴加速计的各坐标轴上的测量数据进行校正，得到所述汽车的加速度数据，这样，无需实际调整三轴加速计的位置，仅通过数学计算的方式，就可以获取到汽车在各个方向上的真实加速度数据，因此避免了现有技术中需采用精密测量仪器校正加速度传感器的位置而造成的成本高、浪费人力的缺陷，而且操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一实施例的获取汽车加速度数据的方法的流程示意图；