[发明专利]基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置和方法有效
| 申请号： | 201510825298.4 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105424030B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 庄园;杨军;戚隆宁 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S5/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置和方法，无线信号强度数据采集和处理模块获取待测目标的第一位置信息，传感器数据采集和处理模块根据所述待测目标的状态变化信息获取待测目标的第二位置信息，数据融合模块将第一位置信息和第二位置信息进行融合，并将所述融合结果反馈给所述无线信号强度数据采集和处理模块和所述传感器数据采集和处理模块进行下一时刻的数据处理。本发明的基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置和方法解决了现有的定位方案尤其是室内定位方案所存在的定位性能较差的问题，达到提升导航精度和整个系统处理速度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 指纹 mems 传感器 融合 导航 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置，其特征在于，包括：无线信号强度数据采集和处理模块(1)、传感器数据采集和处理模块(2)、数据融合模块(3)以及若干个分布在不同位置的无线接入点，所述无线信号强度数据采集和处理模块(1)根据待测目标与所述无线接入点之间的无线信号强度获取待测目标的第一位置信息，所述传感器数据采集和处理模块(2)根据所述待测目标的状态变化信息获取待测目标的第二位置信息，所述数据融合模块(3)将所述待测目标的第一位置信息和第二位置信息进行融合，根据融合结果得到所述待测目标的最终位置信息，并将所述融合结果反馈给所述无线信号强度数据采集和处理模块(1)和所述传感器数据采集和处理模块(2)，其中，所述无线信号强度数据采集和处理模块(1)包括：无线信号强度数据数据采集单元(11)、无线信号地图数据库(12)、数据搜索确定单元(13)、数据匹配单元(14)；所述无线信号强度数据数据采集单元(11)接收所述待测目标与无线接入点之间的无线信号强度数据信息；所述无线信号地图数据库(12)为所述数据搜索确定单元(13)提供无线信号地图数据库；所述数据搜索确定单元(13)根据所述无线信号强度数据采集单元(11)传送过来的无线信号强度信息和所述数据融合模块(3)所反馈的上一时刻融合结果为所述数据匹配单元(14)选择指纹搜索范围；所述数据匹配单元(14)在所述指纹搜索范围内对所述待测目标的无线信号强度信息进行指纹匹配得到当前时刻所述待测目标的第一位置信息。
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