[发明专利]自主车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201510816020.0 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106114509B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 赵源镇;权亨根;林泰源;李昌裁;梁硕烈 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W10/06;F02D41/30 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了自主柴油车辆及其控制方法。自主车辆可包括：周边信息收集单元，其配置成通过图像照相机和激光扫描仪收集对于自主行驶必要的周边信息；主控制单元，其配置成通过参考由周边信息收集单元收集的周边信息来控制自主行驶；乘客监测单元，其配置成通过传感器检查是否有乘客存在于车辆内，并将检查结果发送到主控制单元；以及发动机控制单元，其配置成根据主控制单元的控制指令来控制发动机的驱动和喷射器的燃料的喷射。当乘客在车辆内时，主控制单元执行引燃喷射控制，以及当乘客不在车辆内时，主控制单元省略引燃喷射控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自主车辆，其包括：周边信息收集单元，其配置成通过图像照相机和激光扫描仪收集对于自主行驶必要的周边信息；主控制单元，其配置成通过参考由所述周边信息收集单元收集到的周边信息来控制所述自主行驶；乘客监测单元，其配置成通过传感器确定是否有乘客存在于所述车辆内，并将确定的结果发送到所述主控制单元；以及发动机控制单元，其配置成基于所述主控制单元的控制指令来控制发动机的驱动和喷射器的燃料的喷射，其中当乘客在车辆内时，所述主控制单元执行引燃喷射控制，而当乘客不在车辆内时，所述主控制单元省略所述引燃喷射控制。
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