[发明专利]用于校准图像的方法和设备

说明书

提供一种用于校准图像的方法和设备。一种用于校准多视点图像的设备可从所述多视点图像提取特征点并基于提取的特征点执行图像校准，跟踪第一视点图像的时间连续图像帧中的相应特征点，并基于从第一视点图像跟踪的特征点与第二视点图像的特征点之间的相应特征点对执行图像校准。

本申请要求于2014年11月20日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0162651号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用其全部合并于此。

技术领域

至少一个示例实施例涉及一种用于校准多视点图像的方法和/或设备。

背景技术

通常，显示三维(3D)图像的3D显示设备可使用从包括左视点图像和右视点图像的立体图像产生多视点图像的方法来产生将被显示的图像。在这种产生多视点图像的方法中，可基于左视点图像和右视点图像产生深度图像，并可执行图像校准以均衡左视点图像与右视点图像之间的所有相应像素的高度值。通常，基于对极几何(epipolar geometry)的图像校准可被应用于调整左视点图像与右视点图像之间的高度差。

发明内容

至少一个示例实施例涉及一种校准图像的方法。

根据至少一个示例实施例，所述方法可包括：从包括第一视点图像和第二视点图像的多视点图像提取特征点，从包括在第一视点图像的当前图像帧中的特征点之中选择与第一视点图像的在前图像帧的特征点相应的第一特征点；从第一特征点之中选择与包括在第二视点图像的当前图像帧中的特征点相应的第二特征点；基于第二特征点对第二视点图像的当前图像帧执行图像校准。

选择第一特征点的步骤可包括：确定第一视点图像的当前图像帧与第一视点图像的在前图像帧之间的相应特征点对；使用第一视点图像的当前图像帧与第一视点图像的在前图像帧之间的基础矩阵，从所述相应特征点对之中选择第一特征点。

选择第一特征点的步骤可包括：从确定的相应特征点对之中随机选择多对特征点对；基于选择所述多对特征点对的位置信息来确定所述基础矩阵。

执行图像校准的步骤可包括：基于第二特征点和第二视点图像的当前图像帧中的与第二特征点相应的第三特征点，对第二视点图像的当前图像帧执行图像校准。

执行图像校准的步骤可包括：基于第二特征点的位置信息和第三特征点的位置信息，确定第一视点图像的当前图像帧与第二视点图像的当前图像帧之间的单应矩阵；通过将所述单应矩阵应用于第二视点图像的当前图像帧来调整包括在第二视点图像的当前图像帧中的像素的位置。

执行图像校准的步骤可包括：基于搜索区域对第二特征点和第三特征点进行筛选；基于通过筛选剩余的第二特征点和剩余的第三特征点对第二视点图像的当前图像帧执行图像校准。

所述方法还可包括：基于第一视点图像的当前图像帧与第二视点图像的当前图像帧之间的单应矩阵，调整包括在第二视点图像的当前图像帧中的像素的颜色值。

调整颜色值的步骤可包括：使用所述单应矩阵来使第二视点图像的当前图像帧变形；将第二视点图像的经过变形的当前图像帧映射到第一视点图像的当前图像帧；识别第二视点图像的当前图像帧与映射了第二视点图像的当前图像帧的第一视点图像的当前图像帧中的相应像素；基于识别出的像素的颜色值来确定颜色变换矩阵；通过将颜色变换矩阵应用于第二视点图像的当前图像帧来调整包括在第二视点图像的当前图像帧中的像素的颜色值。

提取特征点的步骤可包括：对第一视点图像的当前图像帧进行下采样；从下采样的当前图像帧提取特征点。

其它示例实施例涉及一种用于校准图像的设备。