[发明专利]假肢手有效

专利信息
申请号: 201510799655.4 申请日: 2015-11-18
公开(公告)号: CN106038009B 公开(公告)日: 2018-02-06
发明(设计)人: 白劲实 申请(专利权)人: 杭州若比邻机器人科技有限公司
主分类号: A61F2/56 分类号: A61F2/56;A61F2/58
代理公司: 北京市惠诚律师事务所11353 代理人: 刘子敬
地址: 311113 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供了一种假肢手。其包括假肢手基板(15)、手指基板联接螺钉(151)、手指联接器(16)、拉力螺母(161)、手指联接螺钉(162)、腕部联接件(18)、假肢拇指和四根一般假肢手指,当一般假肢手指处于伸直状态时,手指联接螺钉的轴线垂直于一般假肢手指的指向,假肢拇指包括拇指安装机架(1′)、拇指转动机架(10)、拇指前支架(11)、拇指后支架(12)、拇指前支承轴(13)和拇指后支承轴(14),在拇指转动机架上设有拇指转动机架开口槽(101),与假肢拇指内的电机相连的导线经拇指转动机架开口槽穿设在导线穿孔(131)中。本发明假肢手的一般假肢手指联接可靠,假肢拇指的导线不易折断。
搜索关键词: 假肢
【主权项】:
一种假肢手,包括假肢手基板(15)、手指联接器(16)、腕部联接件(18)、假肢拇指和四根一般假肢手指,其特征在于,所述一般假肢手指包括手指安装机架(1),在所述手指联接器(16)内设有阶梯形孔,阶梯形的拉力螺母(161)位于所述阶梯形孔中,所述假肢手基板(15)位于所述拉力螺母(161)的大直径端所在的一侧,所述手指安装机架(1)位于所述拉力螺母(161)的小直径端所在的一侧,在所述假肢手基板(15)上对应所述拉力螺母(161)的内螺纹设有手指基板联接螺钉安装孔,手指基板联接螺钉(151)穿设在所述手指基板联接螺钉安装孔中并与所述拉力螺母(161)的内螺纹相连,在所述手指安装机架(1)上对应所述拉力螺母(161)的内螺纹设有手指联接螺钉安装孔,手指联接螺钉(162)穿设在所述手指联接螺钉安装孔中并与所述拉力螺母(161)的内螺纹相连,当所述一般假肢手指处于伸直状态时,所述手指联接螺钉(162)的轴线垂直于所述一般假肢手指的指向;所述假肢拇指包括拇指安装机架(1′)、拇指转动机架(10)、拇指前支架(11)和拇指后支架(12),在所述拇指转动机架(10)上设有拇指转动机架开口槽(101),所述拇指安装机架(1′)位于所述拇指转动机架开口槽(101)中并固定在所述拇指转动机架(10)上,在所述拇指转动机架(10)的两端分别同轴地连接有拇指前支承轴(13)和拇指后支承轴(14),所述拇指前支承轴(13)的后端位于所述拇指转动机架开口槽(101)中,所述拇指前支承轴(13)插接在所述拇指前支架(11)上,所述拇指后支承轴(14)插接在所述拇指后支架(12)上,在所述拇指前支承轴(13)内沿其轴向设有贯通的导线穿孔(131),与假肢拇指内的电机相连的导线经所述拇指转动机架开口槽(101)穿设在所述导线穿孔(131)中;所述拇指前支架(11)固定在所述假肢手基板(15)上,所述腕部联接件(18)固定在所述假肢手基板(15)上,所述拇指后支架(12)固定在所述腕部联接件(18)上。
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