[发明专利]一种旋盖、压盖二合一机械手及其旋盖、压盖方法有效
| 申请号： | 201510787378.5 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN105347279B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王忠鹏;李井林;徐志博;高阳;李光远;张宇航;蒋世财 | 申请（专利权）人： | 长春融成智能设备制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/00 | 分类号： | B67B3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种旋盖、压盖二合一机械手，包括安装在十字坐标小车上的旋盖压盖器和安装在主机架上的十字坐标小车；旋盖压盖器包括伺服电机、安装座、压盖气缸、压盖器、旋盖器、旋盖气缸、矩传感器和花键轴；伺服电机安装在所述安装座上，旋盖器安装在花键轴和旋盖气缸下端，压盖器通过连接板连接在压盖气缸下端。本发明具有以下有益效果：在同一个工位解决了旋盖、压盖两个工位需要解决的问题；解决了包装系统封口技术自动控制过程中的密闭性检测问题，保障了成品包装的合格率，节省了包装设备的总成本，又使包装机械能够绿色环保，提高了包转设备的性价比；实现了将液体包装的封口技术的全部自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压盖 二合一 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种旋盖、压盖二合一机械手，其特征在于,包括安装在十字坐标小车（4）上的旋盖压盖器（5）和安装在主机架（2）上的十字坐标小车（4）；所述旋盖压盖器（5）包括伺服电机（6）、安装座（7）、压盖气缸（8）、压盖器（12）、旋盖器（14）、旋盖气缸（15）、矩传感器（16）和花键轴（13）；所述伺服电机（6）安装在所述安装座（7）上，旋盖器（14）安装在所述花键轴（13）和所述旋盖气缸（15）下端，所述压盖器（12）通过连接板连接在所示压盖气缸（8）下端。
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