[发明专利]一种检索物体标志物的方法及设备

摘要

本发明提供了一种检索物体标志物的方法及设备，包括：获取目标物体的标志物的图像，并将所述标志物的图像转换到颜色模型Lab空间；按照预设的采样密集度在Lab空间中提取所述标志物的图像的特征点集合；分别计算每组所述标志物的图像在Lab空间中的特征点与检索图像在Lab空间中的特征点的相似度；根据计算结果判断所述检索图像中是否包含所述目标物体的标志物。通过Lab空间的颜色差异均匀性特征，获取了标志物的细节特征，而且克服了相关技术中由于车辆的标志物区域很小，在标志物区域内很难提取出有效的特征点的问题，使得提取的特征点更加合理，进而提高了车辆检索的准确性。

主权项

1.一种检索物体标志物的方法，其特征在于，所述方法包括；获取目标物体的标志物的图像，并将所述标志物的图像转换到颜色模型Lab空间；按照预设的采样密集度在Lab空间中提取所述标志物的图像的特征点集合；分别计算每组所述标志物的图像在Lab空间中的特征点与检索图像在Lab空间中的特征点的相似度；根据计算结果判断所述检索图像中是否包含所述目标物体的标志物；所述按照预设的采样密集度从Lab空间中提取所述标志物的图像的特征点集合，包括：在所述标志物的图像在Lab空间中的三个颜色通道上的子图像中提取相同位置的提取区域；从所述三个颜色通道上的子图像中相同位置的提取区域中提取所述标志物的图像在所述提取区域内的特征属性；根据所述标志物的图像在所述提取区域内的特征属性获取所述标志物的图像在所述提取区域内的特征点；在所述三个颜色通道上的子图像中以相同的预设步长移动所述提取区域；从所述三个颜色通道上的子图像中的移动后的提取区域中提取所述标志物的图像在所述移动后的提取区域内的特征属性；根据所述标志物的图像在所述移动后的提取区域内的特征属性获取所述标志物的图像在所述移动后的提取区域内的特征点集合；其中，每个子图像中移动后的提取区域与移动前的提取区域存在重合区域。