[发明专利]用于搬运和/或用于操作比如捆扎物或者件货的物品的方法在审
| 申请号： | 201510779245.3 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105598960A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 克里斯迪安·韦斯特迈尔;约瑟夫·翁特泽尔;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·哈特尔;彼得·蔡纳 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人： | 樊卫民;黄向阳 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于利用一种设备搬运比如捆扎物、件货或者类似物的物品的方法，设备具有上方的悬挂件，在悬挂件上固定有至少三个可相对转动地被驱动的调节臂，至少三个调节臂分别包括至少两个可相对于彼此枢转的臂区段并且能够相互独立地进行操纵；设备包括机械手，机械手包括一个或者多个用于抓取物品的器件并且与至少三个调节臂机械地耦联从而能够通过所述至少三个调节臂中的一个或者多个调节臂来预先确定机械手的位置；并且设备包括线性导向部，线性导向部与机械手和悬挂件分别经由一万向作用的关节连接，线性导向部构造为可转动的轴或者构造为第一轴，第一轴与机械手不可相对转动地连接，机械手通过第一轴的旋转运动与第一轴一起转动。至少一个构造为第二轴的操纵装置贯穿线性导向部并且触发用于暂时地抓取并且释放物品的一个或者多个器件。构造为第二轴的操纵装置为了触发一个或者多个器件而相对于线性导向部转动。第二轴在第一轴转动时根据用于暂时地抓取并且释放物品的器件的状态要么实施与第一轴同步的或者同向的转动要么实施相对于第一轴的补偿运动或者反向转动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 操作 比如 捆扎 或者 物品 方法 | ||
【主权项】：
用于利用一种设备搬运比如捆扎物、件货或者类似物的物品的方法，所述设备包括：‑上方的悬挂件(3)，在所述悬挂件上固定有至少三个可转动地被驱动的调节臂(5)，其中，所述至少三个调节臂(5)分别包括至少两个可相对于彼此枢转的臂区段(7、9)并且能够相互独立地进行操纵；‑机械手(10)，所述机械手包括一个或者多个用于抓取物品的器件并且与所述至少三个调节臂(5)机械地耦接，从而能够通过所述至少三个调节臂(5)中的一个或者多个调节臂的运动来预先确定所述机械手(10)的位置；并且所述设备还包括：‑线性导向部(16)，所述线性导向部与所述机械手(10)和所述悬挂件(3)分别经由一万向作用的关节连接，其中，所述线性导向部(16)构造为可转动的轴或者构造为第一轴(14)，所述第一轴与机械手不可相对转动地连接，并且其中，所述机械手(10)通过第一轴(14)的旋转运动与第一轴(14)一起转动；以及‑至少一个构造为第二轴(18)的操纵装置(12)，所述操纵装置贯穿所述线性导向部(16)并且通过所述操纵装置能够触发用于暂时地抓取并且释放物品的一个或者多个器件，其中，‑构造为第二轴(18)的操纵装置(12)为了触发所述一个或者多个器件而相对于所述线性导向部(16)转动，其中，所述第二轴(18)在所述第一轴(14)转动时根据用于暂时地抓取并且释放物品的器件的状态要么实施与所述第一轴(14)同步的或者同向的转动要么实施相对于所述第一轴的补偿运动或者反向转动运动，所述第一轴与可旋转的机械手(10)不可相对转动地连接。
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