[发明专利]杆状平台的鸡现场称重系统与方法有效
申请号: | 201510737351.5 | 申请日: | 2015-11-03 |
公开(公告)号: | CN105318944B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 泮进明;王凯烙;吕建国;钟镇涛;金舒芳;饶秀勤;应义斌 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01G17/08 | 分类号: | G01G17/08;G01G19/40 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种杆状平台的鸡现场称重系统与方法。两个称重模块之间连接称重杆构成杆状称重平台,称重杆将重量传递到称重模块,相机安装在称重杆的正上方,称重模块和相机均与计算机相连;称重模块包括外壳以及压力传感器、控制电路和铁块;称重获得秤上总体重数据,根据图像信息获得杆上鸡平均体重估计值和杆周围鸡平均体重估计值,结合各个体重数据处理获得有效单次鸡平均体重,再处理根据养殖时间段绘制图表,获得鸡群的平均体重增长情况和个体差异变化情况。本发明可取代繁重的人工操作,排除人为因素的干扰;通过分析获得的鸡群整体增重曲线和个体间体重差异变化用作养殖参考,并可解决称重系统的某些数据异常和常见的结果偏轻的问题。 | ||
搜索关键词: | 称重模块 称重系统 称重杆 杆状 体重估计 相机 图像信息获得 压力传感器 称重平台 个体差异 控制电路 人工操作 人为因素 数据异常 体重差异 体重数据 体重增长 重量传递 数据处理 时间段 再处理 养殖 称重 铁块 增重 绘制 参考 计算机 分析 | ||
【主权项】:
1.一种杆状平台的鸡现场称重方法,其特征在于:搭建系统,所述系统包括称重杆(2)、相机(3)、相机安装架(4)、计算机(5)和两个称重模块(1);两个称重模块(1)之间连接称重杆(2)构成杆状称重平台,被称重的鸡站在称重杆(2)上,称重杆(2)将重量传递到两端的称重模块(1),相机(3)通过相机安装架(4)安装在称重杆(2)的正上方,相机(3)的摄像头朝向正下方的称重杆(2),称重模块(1)和相机(3)均与计算机(5)相连;所述方法如下:鸡站上称重杆后,称重模块间隔3‑10分钟时间进行称重,获得站在称重杆上稳定的秤上鸡总体重数据,每次称重的同时计算机触发相机(3)进行拍照,计算机根据图像信息获得秤上鸡平均体重、杆上鸡平均体重估计值和杆周围鸡平均体重估计值,结合三个体重数据处理获得最终的有效单次鸡平均体重,具体包括:1)对图像数据的HSV空间的颜色信息进行分割并识别出站在称重杆上的鸡数量,将秤上总体重数据除以鸡数量得到秤上鸡平均体重;2)并利用处理后图像数据中鸡个体的面积,代入已获得的鸡数据关系模型,获得称重杆上鸡平均体重估计值和杆周围鸡平均体重估计值;3)若步骤1)获得的秤上鸡平均体重相比步骤2)获得的杆上鸡平均体重估计值相差在±30%范围以内,则保留该次步骤1)获得的秤上鸡平均体重,并与步骤2)获得的杆周围鸡平均体重估计值计算平均值,作为有效单次鸡平均体重,否则作为无效数据剔除;然后对每天获得的有效单次鸡平均体重再进行进一步处理,对处理结果根据不同的养殖时间段绘制图表,获得鸡群的平均体重增长情况和个体差异变化情况,由此对鸡群整个生长过程进行持续的体重监控。
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