[发明专利]杆状平台的鸡现场称重系统与方法

说明书

本发明公开了一种杆状平台的鸡现场称重系统与方法。两个称重模块之间连接称重杆构成杆状称重平台，称重杆将重量传递到称重模块，相机安装在称重杆的正上方，称重模块和相机均与计算机相连；称重模块包括外壳以及压力传感器、控制电路和铁块；称重获得秤上总体重数据，根据图像信息获得杆上鸡平均体重估计值和杆周围鸡平均体重估计值，结合各个体重数据处理获得有效单次鸡平均体重，再处理根据养殖时间段绘制图表，获得鸡群的平均体重增长情况和个体差异变化情况。本发明可取代繁重的人工操作，排除人为因素的干扰；通过分析获得的鸡群整体增重曲线和个体间体重差异变化用作养殖参考，并可解决称重系统的某些数据异常和常见的结果偏轻的问题。

技术领域

本发明涉及了一种禽类数据采集的方法与装置，尤其涉及了一种杆状平台的鸡现场称重系统与方法。

背景技术

随着人们对鸡肉消费量的不断增加，肉鸡规模化养殖越来越普遍。体重是肉鸡养殖过程中的重要指标，其不仅可以直接体现产量，同时也可以反映生长状况。如果获得生长过程中的增重曲线，则可以预测生长趋势与出栏时间，若与一般体重增长曲线对比分析，则可以发现生长过程中的异常状况，指导养殖管理人员做出相应的应对措施。

我国的鸡养殖行业，目前普遍采用的是人工称重的方法。人工称重方法是先将鸡群均匀分散后随机取点，再选择点位内的鸡称重。这种方法耗时耗力，最终数据受人工具体的操作方式干扰，且会对鸡群的生长造成惊扰，若管理人员手法不够柔和则会损害鸡的健康，同时，长时间在鸡舍中也不利于管理人员的身体健康。

现有的自动化家禽称重系统在欧美发达国家80年代就已经出现，其主要设计思路就是一个鸡的站立位置、一个压力传感器和数据处理和存数单元组成，但在我大规模肉鸡养殖行业里的应用并不常见，售价过高是一方面，同时在应用上也存在一些问题。其设计的问题在于，一、装置一次可同时称重的鸡数量少，多为一次只称一只鸡，这导致采样样本量过少往往造成结果误差增大。二、许多研究表明，在生长的中后期，体重较重的鸡上秤的次数少于体重较轻的鸡；对鸡身体部分倚靠在秤上这种情况无法进行判断，这使得称重结果往往偏轻。

发明内容

为了克服背景技术中人工随机抽样称重和现有自动称重系统的多方面不足，本发明的目的在于提供一种杆状平台的鸡现场称重系统与方法。利用禽类喜欢有站立在高处杆状物体上的特性，通过计算机视觉识别触发称重瞬间处于杆状称重平台上的鸡的数量和通过图像信息估计称重杆上和周围鸡的体重，结合称重模块传回的体重数据计算得到精确的平均体重。实际使用过程中只需将本系统放置在鸡舍内，即可记录鸡群的体重增长情况。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一、一种杆状平台的鸡现场称重系统：

包括称重杆、相机、相机安装架、计算机和两个称重模块；两个称重模块之间连接称重杆构成杆状称重平台，被称重的鸡站在称重杆上，称重杆将重量传递到两端的称重模块，相机通过相机安装架安装在称重杆的正上方，相机的摄像头朝向正下方的称重杆，称重模块和相机均与计算机相连。

所述的相机安装架包括一根水平安装杆和两根竖直支杆，两根竖直支杆分别固定于两个称重模块上，一根水平安装杆两端分别固定连接在两根竖直支杆顶端上，相机固定安装在水平安装杆的中部。

所述的称重模块包括外壳以及置于外壳内的压力传感器、控制电路和用于增加重量的铁块，外壳构成一个封闭空间，称重杆端部穿过外壳安装到压力传感器上，压力传感器经控制电路与计算机连接。

所述的外壳可以采用长方体外壳或圆锥形外壳。

所述的称重杆为0.2～5米长的不锈钢方管、扁管或圆管，具有刚性不弯曲，且内部中空用于压力传感器和控制电路之间的连接线通过。

所述的相机的视场必须覆盖称重杆的长度。

二、一种杆状平台的鸡现场称重方法：