[发明专利]杆状平台的鸡现场称重系统与方法

权利要求书

1.一种杆状平台的鸡现场称重方法，其特征在于：搭建系统，所述系统包括称重杆(2)、相机(3)、相机安装架(4)、计算机(5)和两个称重模块(1)；两个称重模块(1)之间连接称重杆(2)构成杆状称重平台，被称重的鸡站在称重杆(2)上，称重杆(2)将重量传递到两端的称重模块(1)，相机(3)通过相机安装架(4)安装在称重杆(2)的正上方，相机(3)的摄像头朝向正下方的称重杆(2)，称重模块(1)和相机(3)均与计算机(5)相连；

所述方法如下：鸡站上称重杆后，称重模块间隔3-10分钟时间进行称重，获得站在称重杆上稳定的秤上鸡总体重数据，每次称重的同时计算机触发相机(3)进行拍照，计算机根据图像信息获得秤上鸡平均体重、杆上鸡平均体重估计值和杆周围鸡平均体重估计值，结合三个体重数据处理获得最终的有效单次鸡平均体重，具体包括：

1)对图像数据的HSV空间的颜色信息进行分割并识别出站在称重杆上的鸡数量，将秤上总体重数据除以鸡数量得到秤上鸡平均体重；

2)并利用处理后图像数据中鸡个体的面积，代入已获得的鸡数据关系模型，获得称重杆上鸡平均体重估计值和杆周围鸡平均体重估计值；

3)若步骤1)获得的秤上鸡平均体重相比步骤2)获得的杆上鸡平均体重估计值相差在±30％范围以内，则保留该次步骤1)获得的秤上鸡平均体重，并与步骤2)获得的杆周围鸡平均体重估计值计算平均值，作为有效单次鸡平均体重，否则作为无效数据剔除；

然后对每天获得的有效单次鸡平均体重再进行进一步处理，对处理结果根据不同的养殖时间段绘制图表，获得鸡群的平均体重增长情况和个体差异变化情况，由此对鸡群整个生长过程进行持续的体重监控。

2.根据权利要求1所述的一种杆状平台的鸡现场称重方法，其特征在于：所述的利用已获得的数据关系模型对图像数据的HSV空间的颜色信息进行分割并识别出站在称重杆上的鸡数量具体步骤如下：

1.1)截取包含有称重杆及其附近的图像区域作为感兴趣区域ROI；

1.2)将色彩空间转换至HSV空间；

1.3)对HSV空间的h分量反色处理后以灰度值225进行阈值分割，对HSV空间的s分量以灰度值70进行阈值分割，将处理后的h分量和s分量进行与运算；

1.4)进行形态学滤波，用5×5算子进行开运算，将获得到的相邻前景目标连通组成前景目标区域，前景目标为包含有站在称重杆上鸡的像素区域；

1.5)再对处理后的图像进行去除小面积区域处理，小面积区域为小于当前日龄下统计的鸡平均面积大小的1/2的区域；

1.6)用基于曲率的方法对前景目标区域中多只鸡连在一起的像素区域进行连通区域分割；

1.7)对步骤1.6)分割后的连通区域统计形心坐标，统计在称重杆周围相邻20像素矩形的连通区域内的形心坐标总数，作为最终的鸡只数。

3.根据权利要求2所述的一种杆状平台的鸡现场称重方法，其特征在于：所述的步骤1.3)替换为：对HSV空间的s分量做反色处理，并以灰度值230进行阈值分割。