[发明专利]巡航定位装置、巡航定位系统及方法有效
| 申请号： | 201510725453.5 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105352494B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈汉平;王铭熙;周琦;陈翔宇;吴育维 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种巡航定位装置包括位置传感器、距离传感器及控制器，所述位置传感器用于获取所述巡航定位装置当前所处的地理位置信息；所述距离传感器用于获取所述巡航定位装置当前相对目标物的距离所述控制器用于根据所述巡航定位装置当前所处的地理位置信息及所述距离计算目标物的巡航定位数据，所述巡航定位数据包括所述目标物的地理位置信息。本发明还提供一种巡航定位系统及巡航定位方法。所述巡航定位装置定位简单，方便更改飞行器的巡航数据。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航 定位 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种巡航定位装置，由用户携带沿着飞行器的巡航路径行走，生成用于飞行器的巡航定位数据，其特征在于：所述巡航定位装置包括：位置传感器，所述位置传感器用于获取所述巡航定位装置当前所处的地理位置信息；距离传感器，所述距离传感器用于获取所述巡航定位装置相对目标物的距离；控制器，所述控制器与所述位置传感器及距离传感器通信连接，用于根据所述巡航定位装置当前所处的地理位置信息及所述距离计算目标物的巡航定位数据，所述巡航定位数据包括所述目标物的负载地理位置信息；高度传感器，所述高度传感器用于获取所述巡航定位装置当前所处的高度；及角度传感器，所述角度传感器用于获取所述巡航定位装置当前相对水平面的倾斜角度，所述控制器还与所述高度传感器及角度传感器通信连接，用于进一步根据所述高度及倾斜角度计算目标物的巡航定位数据，所述巡航定位数据进一步包括飞行器相对所述目标物的高度及所述飞行器的负载的角度，所述巡航定位装置还包括通信单元，所述通信单元与所述控制器通信连接，用于传送所述巡航定位数据至外部设备。
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