[发明专利]巡航定位装置、巡航定位系统及方法

说明书

一种巡航定位装置包括位置传感器、距离传感器及控制器，所述位置传感器用于获取所述巡航定位装置当前所处的地理位置信息；所述距离传感器用于获取所述巡航定位装置当前相对目标物的距离所述控制器用于根据所述巡航定位装置当前所处的地理位置信息及所述距离计算目标物的巡航定位数据，所述巡航定位数据包括所述目标物的地理位置信息。本发明还提供一种巡航定位系统及巡航定位方法。所述巡航定位装置定位简单，方便更改飞行器的巡航数据。

技术领域

本发明涉及一种巡航定位系统与方法，尤其涉及一种基于无人飞行器的巡航定位系统与方法，及使用该方法的巡航定位装置。

背景技术

随着生活水平的提高和科技的发展，小型旋翼无人飞行器已逐渐走入日常生活和一些行业应用中。在旋翼无人飞行器应用中，最常用到的功能是利用无人飞行器配套的应用软件规划无人飞行器的飞行路径，使无人飞行器沿着规划好的路径进行巡航飞行。

这种采用应用软件进行飞行航线路径规划的方法，规划出的航线精度差，同时无法避开航线路径中悬挂在空中的障碍物(如电线、广告牌、横幅等)。因此，直接在应用软件上规划无人飞行器巡航路径的做法只适合于粗略的空中飞行，无法做到精确的巡航飞行。这对于24小时不间断安防、大型工厂中设备抄表、高压线路巡逻等应用中具备极大的局限性。

另一种可采用直接用无人飞行器人工控制飞行一遍所需的巡航路径，该种方式确实可以解决采用应用软件方法的规划路径精度差、无法根据实际情况避障和获取目标点的缺点。但是该种方法仍存在以下缺陷：1.飞行路径数据获取繁琐，需要用无人飞行器在预定的线路上飞行一遍，同时要实时控制无人飞行器高度以及摄像头的旋转角度；2.扩展能力差，对于要更改航线上的某个点时，均需要再拿无人飞行器到现场飞一遍，非常麻烦；3.不利于无人值守，配套无人飞行器基站时，需要无人飞行器全天候无人值守巡逻，同时用户可以在远程端查看和修改无人飞行器的巡航路径，若采用这种方法时，用户则需要先到基站那边拿走无人飞行器，再到要修改的线路点飞行一遍，这会造成人力浪费，也无法实现真正意义上的全天候无人值守。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种巡航定位装置、巡航定位系统及巡航定位方法，能简单获取飞行路径数据，且具有良好的扩展能力。

一种巡航定位装置，包括位置传感器，所述位置传感器用于获取所述巡航定位装置当前所处的地理位置信息；距离传感器，所述距离传感器用于获取所述巡航定位装置相对目标物的距离；及控制器，所述控制器与所述位置传感器及距离传感器通信连接，用于根据所述巡航定位装置当前所处的地理位置信息及所述距离计算目标物的巡航定位数据，所述巡航定位数据包括所述目标物的负载地理位置信息。

进一步地，所述巡航定位装置还包括高度传感器，所述高度传感器用于获取所述巡航定位装置当前所处的高度；角度传感器，所述角度传感器用于获取所述巡航定位装置当前相对水平面的倾斜角度；所述控制器还与所述高度传感器及角度传感器通信连接，用于进一步根据所述高度及倾斜角度计算目标物的巡航定位数据，所述巡航定位数据进一步包括飞行器相对所述目标物的高度及所述飞行器的负载的角度。

进一步地，所述巡航定位装置还包括通信单元，所述通信单元与所述控制器通信连接，用于传送所述巡航定位数据至外部设备。

进一步地，所述通信单元采用移动通信技术或传输控制协议/以太网协议TCP/IP传输所述巡航定位数据。

进一步地，所述巡航定位装置还包括存储装置，所述终端显示屏存储装置与所述控制器通信连接，用于存储所述巡航定位数据。

进一步地，所述存储装置为可移除的存储装置。

进一步地，所述巡航定位装置还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器通信连接，用于显示所属巡航定位数据及/或所诉巡航定位装置的运行状态。